am335x ePWM 问题请教

STONE

Expert 1121 points

大家好，

在学习starterware中的ehrpwm_haptics例程，想请教以下问题：

1.例程中的TBCLK 是多少？

TM中TBCLK=SYSCLKOUT/prescale=100M/(CLKDIV*HSPCLKDIV)=100/10=10M HZ

Fpwm=1/ ((TBPRD+1)*TBCLK)=10M/256=39K

例程中说设置的是19.5K，实际抓取也对，但是不知道我的计算哪里有问题啊？

2.如何控制发送PWM的个数呢？

比如想通过PWMB定时间隔发送100个Pulse,这个数量 100 需要操作哪些寄存器控制？

0 Jian Zhou 12 年多前

0 zimin hou 12 年多前

Expert 1155 points

STONE:

你好！

你的问题解决了吗？我通过测量几组数据导出TBCLK的计算公式为TBCLK=SYSCLKOUT/prescale=100M/(CLKDIV*HSPCLKDIV/2)，你试一下看看是否正确。

我现在两个问题还没明白：

1、am335x的数据手册写的是TBCLK=SYSCLKOUT/prescale=100M/(HSPCLKDIV - CLKDIV），你是在哪里查到TBCLK=SYSCLKOUT/prescale=100M/(CLKDIV*HSPCLKDIV）这个公式的啊？

2、例程中有说设置的是19.5K吗？能否把你的源代码给我一份？我的代码里怎么没有啊？

3、PWM例程中如何设置占空比啊？需要修改哪些参数？

谢谢！

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