TDA4VM: 在Fusion1扩展板连接SONY IMX623摄像头无法启动

?? ?

Prodigy 50 points

Part Number: TDA4VM

硬件：

开发板：TDA4VM

扩展板：Fusion1 Board

Sensor：IMX623-UB953_SONY

系统：Linux + RTOS

现状：同一软件，在

U-Boot SPL 2019.01-g350f3927b8 (Feb 17 2020 - 09:48:06 +0000)
Detected: J7X-BASE-CPB rev E2
Detected: J7X-INFOTAN-EXP rev E3
Detected: J7X-VSC8514-ETH rev E2
Trying to boot from MMC2
SoC: J721E PG 1.0
Model: Texas Instruments K3 J721E SoC
Board: J721EX-PM1-SOM rev E2

版本的硬件上可以正常运行

在

U-Boot SPL 2019.01-g350f3927b8 (Feb 17 2020 - 09:48:06 +0000)
Detected: J7X-BASE-CPB rev A
Detected: J7X-VSC8514-ETH rev E2
Trying to boot from MMC2
SoC: J721E PG 2.0
Model: Texas Instruments K3 J721E SoC
Board: J721EX-PM2-SOM rev A

版本的硬件上无法正常运行。

完整log如附加文档

问题：这两个版本的硬件有什么具体差异，是否在软件中需要进行什么配置修改？

我们测试使用的软件base是TI vision app提供的single camera demo，在此基础上做了本地修改

putty_success.log putty_faile.log

2 年多前

0 Katherine Wang 2 年多前

TI__Expert 8680 points

不确定这是否与电路板相关，但我看到一些target没有在 mcu2_1 核心上注册。根据以下错误，某些target无法注册。您在另一块板上也看到同样的错误吗？

[MCU2_1] 13.408525 s: VX_ZONE_ERROR:[tivxTargetCreate:1260] tivxTargetCreate: target is NULL
[MCU2_1] 13.408619 s: VX_ZONE_ERROR:[tivxPlatformCreateTargetId:55] Could not Add Target

我还看到所有 VHWA 节点和 CSIRX 都在 mcu2_1 核心上运行。默认情况下，在 SDK 中，它们在 mcu2_0 上运行。因此，这不是问题，但是将它们移动到 mcu2_1 有什么具体原因吗？

即使是 IPC Echo 测试也没有在所有内核上正确运行，例如下面的 C7x 无法找到 mcu2_0 和 mcu2_1 内核。您能否使用 CCS + JTAG 连接到所有内核并确认它们都运行良好并且没有卡住/崩溃？

[C7x_1 ] 13.054302 s: IPC: Echo status: mpu1_0[x] mcu2_0[x] mcu2_1[x] C66X_1[P] C66X_2[x] C7X_1[s]
[C7x_1 ] 13.054639 s: IPC: Echo status: mpu1_0[x] mcu2_0[x] mcu2_1[x] C66X_1[P] C66X_2[P] C7X_1[s]

0 ?? ? 2 年多前回复 Katherine Wang

Prodigy 50 points

不确定这是否与电路板相关，但我看到一些target没有在 mcu2_1 核心上注册。根据以下错误，某些target无法注册。您在另一块板上也看到同样的错误吗？

[MCU2_1] 13.408525 s: VX_ZONE_ERROR:[tivxTargetCreate:1260] tivxTargetCreate: target is NULL
[MCU2_1] 13.408619 s: VX_ZONE_ERROR:[tivxPlatformCreateTargetId:55] Could not Add Target

answer : 是的，在另一块可以正常工作的板子上这些target同样没有注册

answer :这应该不影响软件工作，正常运行的板子也是同样配置的

[C7x_1 ] 13.054302 s: IPC: Echo status: mpu1_0[x] mcu2_0[x] mcu2_1[x] C66X_1[P] C66X_2[x] C7X_1[s]
[C7x_1 ] 13.054639 s: IPC: Echo status: mpu1_0[x] mcu2_0[x] mcu2_1[x] C66X_1[P] C66X_2[P] C7X_1[s]

answer :两个板子的IPC Echo测试结果是一致的，另外我们也试过将软件都放在mcu2_1上运行，但是还是一块板子正常，另一块无法正常运行

PS：请麻烦确认一下Alpha board和beta board 在板子的硬件开关是否有什么不同的配置？

0 Katherine Wang 2 年多前回复 ?? ?

TI__Expert 8680 points

已为您联系TI资深工程师，一旦得到回复会立刻回复给您

0 ?? ? 2 年多前回复 Katherine Wang

Prodigy 50 points

我在调试时发现，目前问题出现在：

app_create_graph->vxVerifyGraph->ownGraphNodeKernelInit->ownNodeKernelInit-

->ownContextSendCmd->tivxEventWait

在这里 tivxEventWait调用的参数是TIVX_EVENT_TIMEOUT_WAIT_FOREVER，但是一直等不到Event，就一直卡在这里了。请问这里可能有什么原因会导致Context发送命令后等不到事件相应呢？

0 Katherine Wang 2 年多前回复 ?? ?

TI__Expert 8680 points

已将您的回复转达至E2E英文论坛，您也可以访问(+) TDA4VM: The camera couldn't be turned on when I was connecting the SONY IMX623 on the Fusion1 expansion board - Processors forum - Processors - TI E2E support forums了解最新进展。

0 Katherine Wang 2 年多前回复 Katherine Wang

TI__Expert 8680 points

您在在这个板上有 JTAG + CCS 可用吗？如果是，您能连接到 mcu2_0 看看 JTAG + CCS 在哪里吗？

如果由于某种原因，mcu2_0 已崩溃，则创建将无法完成，图形验证将卡在此处。

0 Katherine Wang 2 年多前回复 Katherine Wang

TI__Expert 8680 points

您能否在捕获节点的创建 API 上添加一些print，看看它是否被调用？

从上面的日志来看，捕获节点似乎已注册到框架中，但可能以某种方式未被调用。

您还确定在创建捕获节点时验证图卡住了吗？您能检查一下它因哪个创建而卡住了吗？

0 ?? ? 2 年多前回复 Katherine Wang

Prodigy 50 points

success board log:
    17.335575 s: VX_ZONE_INFO:[ownGraphRegisterParameterConsumedEvent:897] Enabling parameter ref consumed event at graph [graph_85], param 1
    17.335581 s: VX_ZONE_INFO:[ownGraphRegisterParameterConsumedEvent:897] Enabling parameter ref consumed event at graph [graph_85], param 3
    17.335585 s: VX_ZONE_INFO:[ownGraphRegisterParameterConsumedEvent:897] Enabling parameter ref consumed event at graph [graph_85], param 2
    17.335589 s: VX_ZONE_INFO:[ownGraphRegisterParameterConsumedEvent:897] Enabling parameter ref consumed event at graph [graph_85], param 0
    17.335592 s: VX_ZONE_INFO:[ownGraphRegisterParameterConsumedEvent:897] Enabling parameter ref consumed event at graph [graph_85], param 6
[MCU2_1]     48.415648 s: VX_ZONE_INFO:[tivxTargetKernelInstanceAlloc:101] tivxTargetKernelInstanceAlloc: attempting to call kernel com.ti.capture on this CPU
    17.343757 s: VX_ZONE_INFO:[ownGraphNodeKernelInit:578] kernel init for node 0, kernel com.ti.capture ...
    17.343763 s: VX_ZONE_INFO:[ownGraphNodeKernelInit:589] kernel init for node 0, kernel com.ti.capture ... done !!!
    17.346831 s: VX_ZONE_INFO:[ownGraphNodeKernelInit:578] kernel init for node 1, kernel com.ti.hwa.vpac_viss ...
    17.346836 s: VX_ZONE_INFO:[ownGraphNodeKernelInit:589] kernel init for node 1, kernel com.ti.hwa.vpac_viss ... done !!!

failed board log:
17.335575 s: VX_ZONE_INFO:[ownGraphRegisterParameterConsumedEvent:897] Enabling parameter ref consumed event at graph [graph_85], param 1
    17.335581 s: VX_ZONE_INFO:[ownGraphRegisterParameterConsumedEvent:897] Enabling parameter ref consumed event at graph [graph_85], param 3
    17.335585 s: VX_ZONE_INFO:[ownGraphRegisterParameterConsumedEvent:897] Enabling parameter ref consumed event at graph [graph_85], param 2
    17.335589 s: VX_ZONE_INFO:[ownGraphRegisterParameterConsumedEvent:897] Enabling parameter ref consumed event at graph [graph_85], param 0
    17.335592 s: VX_ZONE_INFO:[ownGraphRegisterParameterConsumedEvent:897] Enabling parameter ref consumed event at graph [graph_85], param 6
[MCU2_1]     48.415648 s: VX_ZONE_INFO:[tivxTargetKernelInstanceAlloc:101] tivxTargetKernelInstanceAlloc: attempting to call kernel com.ti.capture on this CPU

对比可以正常运行的板子的log，可以确认是在调用函数ownNodeKernelInit()，初始化com.ti.capture 时在 tivxEventWait(）里等不到event->is_set==1U卡住的

 while(!done)
 {
 if(event->is_set==1U)
 {
 /* clear event */
 event->is_set = 0;
 status = (vx_status)VX_SUCCESS;
 done = (vx_bool)vx_true_e;
 }
 else

+1 Katherine Wang 2 年多前回复 ?? ?

TI__Expert 8680 points

为您咨询TI资深工程师，稍后给您回复

0 Katherine Wang 2 年多前回复 Katherine Wang

TI__Expert 8680 points

这里卡住是因为没有来自节点的响应，因此您可以在捕获节点创建 API 中添加一些打印以查看它是否已收到创建消息。

处理器

处理器论坛

TDA4VM: 在Fusion1扩展板连接SONY IMX623摄像头无法启动