请教如何同时调试DSPLink的GPP和DSP端程序

1.在Ubuntu下编辑和编译DSPLink的GPP和DSP端程序。

2.在目标板上执行程序，GPP端程序可以通过printf来显示日志信息，但是DSP不知道如何显示日志信息。

3.在网上查找，一种方法是通过发送Message，即DSP端程序执行时将日志信息以message方式发送到GPP，再由GPP来显示。

4.另外一种方法是通过仿真器来调试DSP端程序，但是能不能同时调试GPP端程序呢，请各位达人给出一点建议，谢谢。