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关于AM335X的启动问题

haolin xie
Intellectual 650 points
Other Parts Discussed in Thread: AM3358

你好：

      我看了AM335X的TRM,有些疑问（第一次接触ARM）：

        1.  通过设定SYSBOOT可以指定启动方式， 对于这个启动方式，是不是只是指MLO的存储地方，而不是指u-boot.img和ulmage的地方。

             例如，我设定AM335X从NOR启动，那么等AM335X从NOR启动后，那么我是否可以指定AM335X从SD卡，或是NAND FLASH,或是UART，或是从网口等地方获取u-boot.img.  对于ulmage也是类似的？（如果是这样的，是不是只要在编译U-BOOT的时候，指定一下U-BOOT需要从哪里启动就可以了?)

        2. 对于AM335X,之所以需要用到MLO，是因为内部的RAM不够大，那么如果我设定为XIP的模式，或是设定为外部快速启动的模式，是不是可以不用编译出MLO,而直接用u-boot.img引导内核？

       3 我想问下，对于XIP和快速外部启动，有什么不一样的吗？他们差别大吗？

        4. 对于编译出来的u-boot.bin和u-boot.img,两个文件，有什么不同？我看了就多了一个64字节的头（主要是写函数的load地址，入口地址，文件名等），那么什么时候用到u-boot.img,什么时候用到u-boot.bin?(我目前是从SD卡启动，用的是u-boot.img，但是看论坛上，有些烧入nor flash的，用的是u-boot.bin).

        5. 你们有没有专门介绍U-BOOT启动AM335X的文档？（有的话，麻烦给个链接）。

            谢谢。

  • 0
    Guru 11395 points

    1.一般MLO和u-boot是放在一起的，之后的uImage启动方式，可以从u-boot参数进行配置。如果将MLO加载u-boot的方式修改得可变，理论上也是可以不用将二者放在一起的。

    2.上电后首先启动的是片上的RBL，RBL引导MLO上片上RAM，而片上RAM比较小，所以需要MLO引导u-boot到DDR，单独的u-boot文件太大，片上RAM放不下

    3.你已经说了区别了，一个在片上RAM，一个在DDR，结合第2条的引导方式，MLO和u-boot都会进行一些初始化的工作，两者初始化模块有区别，也有相同的地方，所以之前的很多平台SDK中MLO/x-loader/ubl和u-boot是分开在两个文件夹下各自编译的，后来整合到一个文件夹下编译出两个文件；如果希望快速从片上启动，而且只是利用IC部分模块功能，可以将这些模块的初始化放在MLO中，这样就不需要u-boot，也不需要uImage和系统了，启动速度最快，相对也会更稳定

    4.u-boot.bin是不能被MLO/UBL/X-Loader给BOOT起来的，因为u-boot.bin没带有文件头header，而u-boot.img是可以被MLO/UBL/X-Loade给BOOT起来；而很多平台的davinci_uboot.bin是经过u-boot自带的mkimage处理的，所以可以被MLO/UBL/X-Load boot起来，同时u-boot.bin可以被TI提供的uart_load.exe 和uartapp.bin 软件方式（soft boot）启动起来

    5.还有什么比TI的wiki更丰富的呢：

    http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_U-Boot_User's_Guide

  • 0
    Expert 1760 points

    1.一般都是放在一起的。但是不是必须的。TI自己的代码都是用的放在一起的方式。否则要改一下。

    2.可以的。不过更建议你省掉Uboot，而不是MLO

    3.NOR毕竟贵一些，容量也小点了吧。

    4烧程序都是读进去再写的，中间会转换，啥格式的都能见到。

    5sitara-linuxsdk-sdg-06.00.00.00.pdf这个文档里面有

  • 0 回复 kooking
    Intellectual 650 points

    kooking 说：

    1.一般MLO和u-boot是放在一起的，之后的uImage启动方式，可以从u-boot参数进行配置。如果将MLO加载u-boot的方式修改得可变，理论上也是可以不用将二者放在一起的。

    2.上电后首先启动的是片上的RBL，RBL引导MLO上片上RAM，而片上RAM比较小，所以需要MLO引导u-boot到DDR，单独的u-boot文件太大，片上RAM放不下

    3.你已经说了区别了，一个在片上RAM，一个在DDR，结合第2条的引导方式，MLO和u-boot都会进行一些初始化的工作，两者初始化模块有区别，也有相同的地方，所以之前的很多平台SDK中MLO/x-loader/ubl和u-boot是分开在两个文件夹下各自编译的，后来整合到一个文件夹下编译出两个文件；如果希望快速从片上启动，而且只是利用IC部分模块功能，可以将这些模块的初始化放在MLO中，这样就不需要u-boot，也不需要uImage和系统了，启动速度最快，相对也会更稳定

    4.u-boot.bin是不能被MLO/UBL/X-Loader给BOOT起来的，因为u-boot.bin没带有文件头header，而u-boot.img是可以被MLO/UBL/X-Loade给BOOT起来；而很多平台的davinci_uboot.bin是经过u-boot自带的mkimage处理的，所以可以被MLO/UBL/X-Load boot起来，同时u-boot.bin可以被TI提供的uart_load.exe 和uartapp.bin 软件方式（soft boot）启动起来

    5.还有什么比TI的wiki更丰富的呢：

    http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_U-Boot_User's_Guide

    你好！

             ,很谢谢你的答复，但是，我还是不太明白：

            1. 对于第一个问题，我想也不太多人会把MLO和u-boot.img分开，我只是想确认一下，这样是否可行？

                因为我在看U-BOOT的时候，在/arch/arm/include/asm/arch-am33xx/spl.h的文件夹下面，有以下：

                #define BOOT_DEVICE_XIP        2
                #define BOOT_DEVICE_NAND 5
                #define BOOT_DEVICE_MMC1 8
                #define BOOT_DEVICE_MMC2 9 /* eMMC or daughter card */
                #define BOOT_DEVICE_SPI  11
                #define BOOT_DEVICE_UART 65
                #define BOOT_DEVICE_USBETH 68
                #define BOOT_DEVICE_CPGMAC 70
                #define BOOT_DEVICE_MMC2_2      0xFF

                我想知道，这是不是就是设定u-boot.img的引导设备，还是说，在MLO开始的时候，就把SYSBOOT的状态存储了起来，等到MLO执行完以后，在根据SYSBOOT之前保存的SYSBOOT状态，来决定从哪里寻找u-boot.img，也就是说，u-boot.img的引导设备其实也是按SYSBOOT的设定（同MLO的引导设备一样？）。

    2. 对于第二个问题，在TRM里面，有几个流程图对其进行了解析：

        a). 对于”Fast External Boot", 在4113页（Figure 26-7.）里面，只是说RBL只对GPMC进行了初始化，接着直接跳到了0x08000000执行。

        b).对于XIP,在第4114页（Figure 26-8.）里面，有个流程图，它指明了如果不是XIP,才把MLO拷贝到内部RAM里面，而对于是XIP的，就直接跳去执行。

       依据上面两点，我想，XIP和”Fast External Boot", 都不需要拷贝代码到内部RAM,那么是否可以省略掉MLO?

    3. 对于第三个问题，我有点不太清楚，对于XIP和”Fast External Boot"的执行，不是都是在GPMC上吗（地址0X0-0X1FFFFFFF)，为什么一个在RAM,一个在DDR?

    4. 清楚了。

    5.清楚了。

    第一次接触ARM,有些问题可能比较奇葩，还请见谅。

  • 0 回复 tony2
    Intellectual 650 points

    你好！

            很谢谢你的答复

    1. 对于第一个问题，我想我明白了，谢谢。

    2. 你的意思是说：我可以用MLO来引导ulmage,而可以不用u-boot.img.

    3. XIP和快速外部启动不是都是用到NOR flash吗？那么XIP和快速外部启动的区别是什么？

    4. 对于第四点，你意思是不是，不管你是u-boot.bin还是u-boot.img,在烧写的时候，他们都会被转化为一样的格式，都被转化为u-boot.bin?

  • 0 回复 haolin xie
    Prodigy 210 points

    请问在MLO初始化阶段是如何检测到DDR3或者Nandflash处于失效状态的？如果检测到DDR3或者Nandflash处于失效状态请问处理器如何处理？这时可以作为单片机来使用吗？例如这时候如果采用片内RAM把CPU作为单片机来使用可以吗？

    如果DDR3或者Nandflash处于失效状态，把AM3358作为单片机来使用，为了充分利用处理器硬件资源，不至于整块板子废掉！有好的解决方案吗？

  • 0 回复 sddsdssd ssdsd
    TI__Mastermind 35157 points

    1. DDR是可以配置的，可以查看下面两个连接：

       http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_DDR_PHY_register_configuration_for_DDR3_using_Software_Leveling

    http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_EMIF_Configuration_tips

    2. 怎么处理，取决于您所用的os。

  • 0 回复 Yaoming Qin
    Prodigy 210 points

    os:linux

    请问在MLO初始化阶段是如何检测到DDR3或者Nandflash处于失效状态的？请问如果检测到DDR3失效了，如何处理？

    请问AM3358评估板(TMDSSK3358)只有4路LED GPIO，如果我需要多路GPIO如何处理？（包括压力传感器8个数字I/O GPIO输入；2路模拟输出led和激光灯；2路模拟输入）

  • 0 回复 sddsdssd ssdsd
    Prodigy 210 points

    这个页面无法打开？如何解决啊？

    Initialization Sequence

    • The best source for proper initialization sequence is the SPL source code, which can be found from TI's Linux Software Development Kit forAM335x.
    • http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/am_bu/sdk/AM335xSDK/latest/index_FDS.html

    • Not Found

      The requested URL /dsps/dsps_public_sw/am_bu/sdk/AM335xSDK/latest/index_FDS.html was not found on this server.

  • 0 回复 sddsdssd ssdsd
    TI__Mastermind 35157 points

    sddsdssd ssdsd 说：

    os:linux

    请问在MLO初始化阶段是如何检测到DDR3或者Nandflash处于失效状态的？请问如果检测到DDR3失效了，如何处理？

    请问AM3358评估板(TMDSSK3358)只有4路LED GPIO，如果我需要多路GPIO如何处理？（包括压力传感器8个数字I/O GPIO输入；2路模拟输出led和激光灯；2路模拟输入）

    1. 没有机制去检查DDR是否正常工作，只是根据你设定的配置，配置DDR，然后用这个DDR，如果发现系统不稳定，很可能是DDR没有正常工作。

    2. GPIO 你看看是否有引出来的，如果没有，最好你自己做板子了，或者买个beaglebone black

  • 0 回复 Yaoming Qin
    Prodigy 210 points

    MLO被搬运到OCMC的时候，u-boot,kernel还在SD卡里，所以和系统没有任何关系；当u-boot被搬运到DDR3的时候肯定会check是否加载成功，所以你所说的没有机制去检查DDR是否正常工作是错误的；扩展GPIO完全可以通过串口来解决的，请给出明确的解决方案。

  • 0 回复 sddsdssd ssdsd
    TI__Mastermind 35157 points

    1. MLO不会去检查DDR是否正常，直接读取SD卡上的uboot，然后往DDR里面写，所以，如果DDR没有配置好，这里就会挂住

    2. 你可以配置pinmux，把串口配成GPIO，您说的明确方案，要怎么个明确法？

  • 0 回复 Yaoming Qin
    Prodigy 210 points

    pinmux如何使用?如果在win7  64位系统下，可以列举一个如何通过pinmux来配置am3358 EVM SK下UART的例子吗？多谢~

    请问这个pinmux工具只是在它本身里面配置好了，可是kernel GPIO driver不知道啊？

  • 0 回复 sddsdssd ssdsd
    TI__Mastermind 35157 points

    您的这些问题所表明的思路是很对的，我觉得您可以在ti.com搜下这个工具用用看，然后，看看kernel的board file看看怎么配置的，最好也看看technical reference manual 中的第九章。

  • 0 回复 Yaoming Qin
    Prodigy 210 points

    非常感谢您的及时回复，太给力了，可以把具体链接发下吗？多谢~

  • 0 回复 sddsdssd ssdsd
    TI__Mastermind 35157 points

    搜索一下吧，这个不难。

  • 0 回复 Yaoming Qin
    Prodigy 60 points

    flash有8位或者18位的，而MMC数据位数也有多种，那么请问RBL是如何知道SPL，uboot等的读取方式的呢？比如是按8位还是16位等？

  • 0 回复 Ming Liu7
    TI__Genius 13962 points

    8位或者16位吧。

    这个也是通过读取SYSBOOT[15:0]的值来确定的。

    例如，SYSBOOT[8]在某些情况下可以用来指定是8bit或者16bit的设备。

    详细参考TRM中的Table26-7 SYSBOOT Configuration Pins 中的内容。

  • 0 回复 Michael Sun
    Prodigy 60 points

    但是配置为nand flash的SYSBOOT[8]都是Don't care for ROM code呀？那不是没有指定么？

  • 0 回复 Ming Liu7
    TI__Genius 13962 points

    8bit或者16bit是针对XIP(Execute in place)设备,如NorFlash来说。

    对于NANDflash，RBL会在初始化的时候默认设置为16bit。然后读取NANDFlash的参数后，再确定是否要配置为8bit。

    详细信息请参考TRM中26.1.7.4.2 Initialization and Detection章节的描述，包括初始化过程，时序，支持的NANDFlash型号及对应参数等信息。

  • 0 回复 Ming Liu7
    TI__Mastermind 35157 points

    Ming Liu7 说：

    但是配置为nand flash的SYSBOOT[8]都是Don't care for ROM code呀？那不是没有指定么？

    可通过nand的id来判断，具体可以参考technical reference manual