专家您好，
我正在使用DM3730的ARM+DSP双核平台做一个视频监控项目，现在遇到了2个问题。开发环境如下：
Angstrom系统，linux内核版本：2.6.32
问题1：
我做好了视频的采集，然后直接输出个lcd显示设备。又用Qt做了一个应用程序用来与用户进行交互。现在是视频覆盖在Qt应用程序之上，我想在Qt对应视频显示的位置上画些简单的图案和显示文字，然后让Qt覆盖在视频上，实现在视频上叠加显示的效果。
查到些资料说视频显示是输出在VIDEO层上，Qt程序显示是输出在OSD层上。这两个层次之间的关系如何呢？应该从哪里着手开始修改和设置以实现我想要的效果呢？或者有什么别的方法和思路？
问题2：
这个项目代码基本已经完成，其中有些图像处理的代码，用ARM跑十分吃力，想将关于图像处理的这部分代码交给DSP来完成，需要怎样做呢？
下了官方给的DM3730的DVSDK，编译总有些错误，例程在开发板上一直没有执行成功过。关于ARM+DSP的双核开发需要走哪几个步骤呢？可否给一些有效的资料或例子作为参考？
希望专家尽快给予解答，谢谢！
