6678中断设置问题debug

结合手册看C:\ti\pdk_C6678_1_1_2_6\packages\ti\csl\example\cpintc这个例子。

我的代码就是从cpintc 例子拷贝过来的，我用的最前边的代码，

没有使用CIC映射。

Void myIsr()
{
System_printf("SRIO isr coming\n");
}

void Setup_SRIO_ISR()
{
Uint32 rawStatus;
Uint16 index;

intcContext.eventhandlerRecord = EventHandler;
intcContext.numEvtEntries = 10;
if (CSL_intcInit(&intcContext) != CSL_SOK)
{
System_printf("Error: GEM-INTC initialization failed\n");
return;
}

if (CSL_intcGlobalNmiEnable() != CSL_SOK)
{
System_printf("Error: GEM-INTC global NMI enable failed\n");
return;
}

if (CSL_intcGlobalEnable(&state) != CSL_SOK)
{
System_printf ("Error: GEM-INTC global enable failed\n");
return;
}

vectId = CSL_INTC_VECTID_14;
hTest = CSL_intcOpen (&intcObj, 20, &vectId , NULL);
if (hTest == NULL)
{
System_printf("Error: GEM-INTC Open failed\n");
return;
}

EventRecord.handler = &myIsr;
EventRecord.arg = 0;
if (CSL_intcPlugEventHandler(hTest,&EventRecord) != CSL_SOK)
{
System_printf("Error: GEM-INTC Plug event handler failed\n");
return;
}

if (CSL_intcHwControl(hTest,CSL_INTC_CMD_EVTENABLE, NULL) != CSL_SOK)
{
System_printf("Error: GEM-INTC CSL_INTC_CMD_EVTENABLE command failed\n");
return;
}

System_printf ("Debug: GEM-INTC Configuration Completed\n");
}

我想问下，我能不能手动触发eventid = 20 的事件？怎么做到？

你可以看看KeyStone Architecture Chip Interrupt Controller (CIC) User Guide这个文档，

Host interrupt event 是不能手工触发的，但system interrupt event可以。

Hi,Allen:

我在板子上面跑了cpintc.test.c代码，发现原始配置是能跑的，可以手动触发system中断，

但是，我修改了systemid 中断号之后，发现有些中断号能进中断，有些不能进中断，刚好

我想要的112号就不能进中断，请问是什么问题么？

原始配置:

systemid = 3

channel = 3

hostid = 3

eventid = 63

vectorid = 4

((CSL_CPINTC_RegsOvly)CSL_CP_INTC_0_REGS)->STATUS_SET_INDEX_REG = 3;

我自己的配置是：

systemid = 112

channel = 3

hostid = 3

eventid = 63

vectorid = 4

((CSL_CPINTC_RegsOvly)CSL_CP_INTC_0_REGS)->STATUS_SET_INDEX_REG = 112;

谢谢！

我尝试了sysid = 10 也是可以的

我自己的配置是：

systemid = 10

channel = 3

hostid = 3

eventid = 63

vectorid = 4

((CSL_CPINTC_RegsOvly)CSL_CP_INTC_0_REGS)->STATUS_SET_INDEX_REG = 10;

1.

system interrupt 到host interrupt 不是任意的么 为什么不行

2.

system interrupt 与CIC 怎么对应，对于一个system interrupt 可以通过CIC0，

CIC1,或者CIC2吗？有没有特定关系？

同样的测试，我做了很多组，改变systemIntr 中断号，其他不变。

有的行，有的不行，sysIntr= 10以内都行，就是112 不行 ，113也不行

120 也不行。但是这几个都是SRIO INTDST0-INTDST15的sysIntr中断号。

附件我已在EVM上测试过， 修改SYSTEM_EVENT_SET可以为任意事件触发；

结合手册你可以看看需要改哪些地方。

Hi,Allen:

1.

谢谢回复，112号手动触发问题已经解决了，看来是原来代码存在bug。

2.

请问怎么测试eventid 中断配置是否正确，就是不用CIC，不是systemid，你之前说

不能用手动触发，但是有其他方法判断么？

3.

接着112号中断可以手动触发的问题，我现在能够实现手动触发了，但是，实际触发不了SRIO 

112号中断，我用SRIO _througoutputExample，DSP1发送给DSP0，而且在consumer端能够

看到 ICSR已经置位，但是，就是没有进入中断ISR。

4.

我如果不用CIC直接用20号eventid ，用cpintc_test提供代码，看到ICSR置位，还是不能进入ISR

不能手动设host event，实际上，你可以把system event对应到不同的host event上来做这个事；

SRIO里检查ICRR是不是设置对，CIC设置是不是设置对了，首页有一个Keystone 1的测试代码，你可以参考怎么设置doorbell的中断来做。

你的流程是没有问题的，应该是某个地方配置的不对。

Hi,Allen:

ICRR 应该没错。

如果doorbell 映射到INTDST16,配置如下:

CSL_SRIO_SetDoorbellRoute (hSrio, 0);

for (i = 0; i < 16; i++)

    {

        CSL_SRIO_RouteDoorbellInterrupts (hSrio, 0, i, 0);

        CSL_SRIO_RouteDoorbellInterrupts (hSrio, 1, i, 1);

        CSL_SRIO_RouteDoorbellInterrupts (hSrio, 2, i, 2);

        CSL_SRIO_RouteDoorbellInterrupts (hSrio, 3, i, 3);

}

如果doorbell映射到INTDST0配置如下

CSL_SRIO_SetDoorbellRoute (hSrio, 1);

for (i = 0; i < 16; i++)

    {

        CSL_SRIO_RouteDoorbellInterrupts (hSrio, 0, i, 0);

        CSL_SRIO_RouteDoorbellInterrupts (hSrio, 1, i, 1);

        CSL_SRIO_RouteDoorbellInterrupts (hSrio, 2, i, 2);

        CSL_SRIO_RouteDoorbellInterrupts (hSrio, 3, i, 3);

}

而且INTDST0 每次发送前设置了interrupt pacing 和rate

pConfig = (CSL_SrioRegs*)(0x02900000);

CSL_SRIO_EnableInterruptPacing (pConfig, 0);

CSL_SRIO_SetInterruptPacing (pConfig, 0, 0x00000001);

发送端触发的是doorbell reg0 bit0 。两种方式下，接收端都能看到相应的ICSR置位，

即接收到doorbell 中断。但是，不能触发ISR。

Hi,Allen:

1.

你说的参考代码，中断设置用中断向量ASM 直接绑定中断向量。我这里是要用CSL 函数。

2.

如果我想让doorbell reg0 bit0 映射到INTDST16，该怎么设置?

除了将interrupt_ctl register 置为0之外，还需要设置doorbell0_ICR0 = 16么？

即

先设置CSL_SRIO_SetDoorbellRoute (hSrio, 0);

再设置CSL_SRIO_RouteDoorbellInterrupts (hSrio, 0, 0, 16) （？？还是CSL_SRIO_RouteDoorbellInterrupts (hSrio, 0, 0, 0)）

还是只要设置CSL_SRIO_SetDoorbellRoute (hSrio, 0);就可以了？

上面几种组合我都试过了，中断绑定代码也不可能有错了。就是不能触发

3.

能够提供一个CSL 配置SRIO ，实现触发20号中断的例程

ASM和CSL原理上是一样的，你可以借鉴例子的代码里如何设置中断，必要时的时候对比寄存器的值是否是一样的，这个例子是在EVM板上验证过的。

你可以在你的工程里配置完SRIO以后，手动触发一个system event，看到底是哪一块出了问题。

1.

我不是EVM板 你提供例程跑不起来  DDR时钟不同

2.

如果触发112号事件，手动触发没有问题，能够产生中断，而且也看到相应的ICSR置位

但是，就是实际触发时候没有。

3.

能否直接回答下我上个帖子的第2个问题

谢谢！

SRIO_Interrupt_Map interrupt_map[]=

{

    /*interrupt_event*/ /*INTDST_number*/

       {DOORBELL0_0_INT,    INTDST_16},   /*route to core 0*/

       {DOORBELL0_1_INT,    INTDST_16},   /*route to core 0*/

       {DOORBELL0_2_INT,    INTDST_16},   /*route to core 0*/

       {DOORBELL0_3_INT,    INTDST_16},   /*route to core 0*/

       {DOORBELL0_4_INT,    INTDST_16}           /*route to core 0*/

};

SRIO_Interrupt_Cfg interrupt_cfg;

void SRIO_Interrupts_Init(void)

{

       /*map SRIO doorbell interrupts to INT4.

       map message descriptor accumulation low priority channel 0 interrupt

       to INT5*/

       gpCGEM_regs->INTMUX1 =

              (CSL_GEM_INTDST_N_PLUS_16<<CSL_CGEM_INTMUX1_INTSEL4_SHIFT)|

              (CSL_GEM_QM_INT_LOW_0<<CSL_CGEM_INTMUX1_INTSEL5_SHIFT);

        /*Clear all DSP core events*/

       gpCGEM_regs->EVTCLR[0]=    0xFFFFFFFF;

       gpCGEM_regs->EVTCLR[1]=    0xFFFFFFFF;

       gpCGEM_regs->EVTCLR[2]=    0xFFFFFFFF;

       gpCGEM_regs->EVTCLR[3]=    0xFFFFFFFF;

       //clear DSP core interrupt flag

       ICR= IFR;

       //enable INT4, 5

       IER = 3|(1<<4)|(1<<5);

       /*Interrupt Service Table Pointer to begining of LL2 memory*/

       ISTP= 0x800000;

       //enable GIE

       TSR = TSR|1;

       interrupt_cfg.interrupt_map = interrupt_map;

       interrupt_cfg.uiNumInterruptMap =

              sizeof(interrupt_map)/sizeof(SRIO_Interrupt_Map);

       /*interrupt rate control is not used in this test*/

       interrupt_cfg.interrupt_rate= NULL;

    interrupt_cfg.uiNumInterruptRateCfg= 0;

       interrupt_cfg.doorbell_route_ctl= SRIO_DOORBELL_ROUTE_TO_DEDICATE_INT;

       srio_cfg.interrupt_cfg = &interrupt_cfg;

}

void KeyStone_SRIO_Interrupt_init(

       SRIO_Interrupt_Cfg * interrupt_cfg)

{

    Uint32 i;

    Uint32 reg, shift;

       volatile Uint32 * ICRR= (volatile Uint32 *)gpSRIO_regs->DOORBELL_ICRR;

       if(NULL == interrupt_cfg)

              return;

    /* Clear all the interrupts */

    for(i=0; i<2; i++)

    {

        gpSRIO_regs->LSU_ICSR_ICCR[i].RIO_LSU_ICCR     = 0xFFFFFFFF ; 

    }

    for(i=0; i<4; i++)

    {

        gpSRIO_regs->DOORBELL_ICSR_ICCR[i].RIO_DOORBELL_ICCR = 0xFFFFFFFF;       

    }

       gpSRIO_regs->RIO_ERR_RST_EVNT_ICCR = 0xFFFFFFFF;

    if(NULL != interrupt_cfg->interrupt_map)

    {

           for(i=0; i<interrupt_cfg->uiNumInterruptMap; i++)

           {

               /* Get register index for the interrupt source*/

               reg = interrupt_cfg->interrupt_map[i].interrupt_event >> 16;

               /* Get shift value for the interrupt source*/

               shift = interrupt_cfg->interrupt_map[i].interrupt_event & 0x0000FFFF;

              ICRR[reg]= (ICRR[reg]&(~(0xF<<shift)))   /*clear the field*/

                     |(interrupt_cfg->interrupt_map[i].INTDST_number<<shift);

           }

       }

       gpSRIO_regs->RIO_INTERRUPT_CTL = interrupt_cfg->doorbell_route_ctl;

       /*disable interrupt rate control*/

       gpSRIO_regs->RIO_INTDST_RATE_DIS= 0xFFFF;

       for(i= 0; i< 16; i++)

       {

              gpSRIO_regs->RIO_INTDST_RATE_CNT[i]= 0;

       }

       if(NULL != interrupt_cfg->interrupt_rate)

       {

              /*setup interrupt rate for specific INTDST*/

              for(i= 0; i<interrupt_cfg->uiNumInterruptRateCfg; i++)

              {

                     /*enable rate control for this INTDST*/

                     gpSRIO_regs->RIO_INTDST_RATE_DIS &=

                           ~(1<<interrupt_cfg->interrupt_rate[i].INTDST_number);

                     /*set interrupt rate counter for this INTDST*/

                     gpSRIO_regs->RIO_INTDST_RATE_CNT[i]=

                           interrupt_cfg->interrupt_rate[i].interrupt_rate_counter;

              }

       }

    return;

}

谢谢！

还有一个问题是，怎么验证 eventid = 20的中断设置是否正确，eventid = 20的host id是多少？

好像并不知道，你说的host event 不能手动设置，那我怎么验证eventid = 20的中断映射是否

正确，另外，你说的“你可以把system event对应到不同的host event上来做这个事” 是什么意思？

6678 EVENT20 是INTDST n+16 直接映射

core 0 对应 INTDST 16

core 1 对应 INTDST 17

以此类推

这个我知道，我的问题是，怎么验证你的中断映射配置就是正确的？

就像之前手动触发system event事件，来测试system event中断配置正确一样。

证明了中断配置没有问题，才知道问题出在SRIO配置上。

我现在就是要一个个排除，如果没办法验证自己的中断映射(绑定event 20)是否

正确的话，这个可能就没办法排除。因此，我就不知道是中断配置问题，还是SRIO

配置问题。

这个只要检查INTMUX里对应中断的值是不是20就可以了，

也就是你需要检查的寄存器是 INTMUX， IER

INTMUX 见 TMS320C66x DSP  CorePac User Guide

Armstrong 说：

我看了确实是20，我配的是INTSEL9 =20，证明了中断配置没问题。

下面的问题就是，怎么知道自己的doorbell packet 是否触发了INTDST16事件？

Hi,Allen:

我已经证明了我的中断配置和SRIO配置都没有问题，但是还是不能进入ISR。

1.中断配置

我直接用INTDST16，将INTDST16绑定在vector id = 9上面，而且，看了INTMUX寄存器

确认了INTSEL9 = 20.证明中断配置没有任何问题。

2.SRIO配置

将doorbell reg0 bit0 映射到INTDST16上做如下配置

CSL_SRIO_SetDoorbellRoute (hSrio, 0);

 CSL_SRIO_RouteDoorbellInterrupts (hSrio, 0, 0, 0);

上面配置都没有问题的前提下，我在接收端能够看到doorbell[0].ICSR[0] = 1,

证明接收端已经收到了doorbell 中断，同时，数据也能看得到，但是，就是

不能进入中断。

你好！

      我使用FPGA给C6678发送doorbell也出现了同样的问题！

      我是使用CIC0的112号system event，对应到21号 event number 再到4号cpu中断。测试手动设置112号system event可以进入中断isr。

但是，收到doorbell后就是进不了isr，doorbell使用reg#0 bit#0，使用INTDST0，可以看到收到了doorbell，但就是不进中断，srio doorbell这边要让doorbell产生中断还需要些什么配置么？

你们的问题解决了么？

你好，我刚开始看SRIO中断，需要实现的当其它设备通过SRIO给DSP发送数据，发送完后，应该是通过doorbell中断通知CPU的，然后CPU再去处理。看了SRIO user guide和CIC文档，看了至少三遍，还是没有头绪。有一下几个问题，希望能得到解答

1. DSP的中断配置具体怎么做？中断函数怎么挂载？假设现在CPU收到中断后要去处理接受的数据，CPU怎么知道数据存放在哪里以及具体收到了多少数据？

2. doorbell中断的四个寄存器的每位怎么映射到intdst中断的，随机分配还是有限制？

3. system中断到host中断的映射是随机还是？

4. 必须要使用CIC么？

以上的问题有没有例程可以参考，需要看那些文档？由于是初学，可能描述的不是很准确，希望能详细解答，非常感激。

我也是跟你一样的现象，只不过是用PowerPc和C6678通信，感觉SRIO也按要求做了配置，intc也按要求做了配置，可就是进不去isr,请问你们后来解决这个问题了吗？能分享一下你们是怎么解决的吗？

你好，你的回答确实能与手册上吻合，KeyStone也确实有这样的例程，我也确实是这样的配置。而且也读了ICSR寄存器，看到里面置位了，可就是进不了isr。你能不能Srio中断中的Doorbell是不是和其他的中断源不一样啊？比如不能单独引发中断进入isr?,需要其他方式配合才能进入isr?

要触发112号系统中断，除了一些必要的设置，还需要设置RIO_INTERRUPT_CTL = 0x01。

即使这样也有可能检测不到中断，原因是IO_INTERRUPT_CTL = 0x01需要在SRIO初始化之后设置才会生效。

开发者需要根据MMR所在的位置一步步分析问题所在，才可以找到问题的根源。