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实现要用到大量的SIN和cos函数的计算，现在用的是ti库里的函数，实时性不能满足要求，有没有什么更好的计算方法？
He Guo,
您使用的是C66X 系列的MATHLIB库吗？ 这是一个浮点运算库。 里面有单精度和双精度算法，您可以在精度和性能上做过权衡。 或者您可以考虑用定点算法来实现，C66目前还没有三角函数的定点库，您可以参考C64+的库进行C66指令优化。
http://www.ti.com/tool/sprc542 （C64+ 库）
另外，三角函数的性能是一个方面，整个算法的优化以及memory使用的优化也会影响最终的性能。
谢谢回答我的问题，请问mathlib的三角函数计算的实现方式是什么，怎么能看到底层函数呢？
He Guo
您好， 以SIN函数为例，它的源码所在路径为： \ti\mathlib_c66x_3_0_2_0\packages\ti\mathlib\src\sinsp\c66
其中，不同的MCSDK的版本，mathlib_c66x_3_0_2_0会相应变为：mathlib_c66x_x_x_x_x
