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我看了一些资料，包括AM335xARM® (MPUs)手册。但我没有找到AM3558和AM3559有什么不同。似乎功能都一样
请教一下，它们在什么方面不同？在什么文档有说明？
谢
AM3359支持ethercat slave，AM3358不支持
看看这个地方
http://www.ti.com.cn/lsds/ti_zh/arm/sitara_arm_cortex_a_processor/sitara_arm_cortex_a8/am335x_arm_cortex_a8/products.page?paramCriteria=no
你好！区别主要在与PRU，
AM3359的PRU是经过认证的，可以实现工业实时总线；
AM3358上的PRU没有经过之上的认证。不过可以实现除上述工业实时总线之外的其他接口，比如UART等，
关于PRU上的UART实现，可以参考wiki
