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HardFault_Handler（浮点fault）

nan wu
Prodigy 80 points
Other Parts Discussed in Thread: TM4C1230E6PM

TM4C1230E6PM用TIVA库+Keil4+J-link+硬件，运行时总在HardFault_Handler，在调试的时候发现，单步执行VMOV.F32      s0,#2时跳到HardFault_Handler，工程是新建的(属性为默认配置).如下图所示：

求帮助，我是新手。

  • 0
    Prodigy 80 points

    1. IMPORT main
    2. AREA startup,CODE
    3. THUMB
    4. DCD 0x20000000 ;MSP,主堆栈起始地址，注意是向下增长
    5. DCD reset ;复位地址，复位后PC被赋予这个值
    7. reset PROC
    8. ENTRY
    9. ; CPACR is located at address 0xE000ED88
    10. LDR.W R0, =0xE000ED88
    11. ; Read CPACR
    12. LDR R1, [R0]
    13. ; Set bits 20-23 to enable CP10 and CP11 coprocessors
    14. ORR R1, R1, #(0xF << 20)
    15. ; Write back the modified value to the CPACR
    16. STR R1, [R0] ;上面的这一段是开启硬件浮点运算DSP，否则后面如果出现硬件浮点代码会fault
    18. LDR R0,=main ;获取main函数的地址
    19. BL main ;跳转到main执行
    20. B .
    21. ENDP
    22. END
    23. 这是从http://blog.chinaunix.net/uid-7921647-id-274021.html上看到了一部分提示注释，原因是就是因为没有启用硬件浮点运算，而在keil自带的启动代码里（如下面的代码），因为没有找到SystemInit，我把SystemInit屏蔽了，后来找了下相应的文件在system_TM4C123.c里有这个函数，包含后启用这个函数再用浮点相关的处理时就没有出现错误，其实这里应该是硬件浮点fault。

    24. Reset_Handler PROC
      EXPORT Reset_Handler [WEAK]
      ;IMPORT SystemInit
      IMPORT main
      ;LDR R0, =SystemInit
      ;BLX R0
      LDR R0, =main
      BX R0
      ENDP