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我想自己编写OMAPL138的ARM的裸机程序调试，我想既然ARM和DSP都可以操作外设内存，那么把DSP操作GPIO的程序复制到ARM端不就行了。
可是没有实现灯的闪烁，请问是什么情况？
另外我在调试的时候，发现ARM的运行速度非常慢，一个for循环运行了很长时间，是我调试的方法不正确吗？（我是直接在CCS上建立的ARM-OMAPL138程序，使用XDS510仿真器直接调试的）。
ARM运行程序控制GPIO，和DSP一样都是操作GPIO寄存器，没有实现灯的闪烁，你可以单步调试一下，看看那里配置出了问题
是这样的。arm如果要配置PINMUX寄存器的值，必须进入到supervisor模式，而程序刚进入main的时候是user模式。
我按照ti网站上的说法，把boot.asm或者是init.asm加入进去，依然无法改写PINMUX的值。
打开boot.asm和init.asm查看，发现它们的代码在最后都是 进入user模式的语句。。。。
我的问题是，要怎么样才能使arm进入main函数的时候是supervisor模式呢？
终于解决了。。。。
首先，boot.asm 是可以将arm在执行main函数的时候带入supervisor模式的，但是init.asm貌似是不可以的。
此时可以修改SYSCFG寄存器了。
但是要操作GPIO，必须要再使能PSCs模块，可以使用gel文件，或者在main函数中使能。
可是，，为什么在DSP调试的时候，不需要使用gel文件使能PSCs模块，就可以直接操作GPIO呢？
这个需要看一下PSCs模块的初始默认状态
