我用TMDXICE110去跑官方ethercat demo，Twincat连上之后，无法选择是工作在SM模式还是DC模式
这里的模式选择，应该是可以选择为SM模式或者DC模式的
查看COE ONline，发现应该是支持DC模式的：
请问这个问题该怎么解决呢？？
配置详细信息：
CCS版本:12.1.0
RTOS版本：processor_sdk_rtos_am335x_6_03_00_106
ethercat版本：PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.10.00
运行demo：ethercat_slave_full_AMIC11x_arm
