AM4376: boot启动问题

luan qingwen

Prodigy 10 points

Part Number: AM4376

我们使用AM4376处理器设计的核心板，部分板卡无法从boot启动，具体情况如下：

1、处理器型号是：AM4376BZDNA100，时钟24M；

2、电路设计的启动方式：可以从MMC1、MMC2、NAND启动；

3、sysboot管脚[18..0]的配置为：000 0100 0010 0000 0100 (后四位可以配置成0110、1100)，通过XDS100确认启动配置管脚读取与实际电路一致；

4、目前的现象是部分板卡可以正常启动，但是部分板卡MMC1、MMC2、NAND三种启动方式都无法启动；

5、通过XDS100跟踪寄存器，发现无法启动的板卡，对应的mmc、nand等管脚均没有进行配置，采用默认mod7；同时Boot Error Counters也没有进行错误计数，是随机的数值（正常板卡读取的数值是3次、2次或者0次）；从现象上来看，感觉是4376的内部boot没有运行；

6、对比启动正常板卡和异常板卡的CONTROL寄存器，CTRL_CORE_SLDO、CTRL_MPU_SLDO寄存器数值不一致，正常板卡读取的数值为02FD0000，异常板卡读取的数值为001F0000；

2 年多前

0 luan qingwen 2 年多前

Prodigy 10 points

补充两条信息： 1、修改为串口启动后（11001），好的板卡可以正常打印CCC，故障板卡无任何打印信息。 2、另外故障板卡，通过XDS100下载测试软件，可以正常运行、打印日志，可以证实故障板卡的cpu时钟、ddr初始化、串口也均没有问题

0 Shine 2 年多前回复 luan qingwen

TI__Guru**** 357097 points

能否做个交叉实验，把能启动的板子上的AM4376和不能启动的板子互换一下，看是板子的问题还是芯片的问题？

0 luan qingwen 2 年多前回复 Shine

Prodigy 10 points

CPU BGA封装的，目前不是很好更换。CPU通过jtag可以正常工作，就是不能boot，估计是板卡问题大一些，但是不确定是什么原因导致启动的问题，电源测量也都在范围内。

多块板卡出现同样类似的问题，cpu可以正常工作，但是无法boot

0 Shine 2 年多前回复 luan qingwen

TI__Guru**** 357097 points

芯片是同一批次购买的？是从TI购买的吗？

0 luan qingwen 2 年多前回复 Shine

Prodigy 10 points

芯片确认是同一批次的，24AVYYWG1 631B，从代理购买的

0 Katherine Wang 2 年多前回复 luan qingwen

TI__Expert 8680 points

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0 Katherine Wang 2 年多前回复 Katherine Wang

TI__Expert 8680 points

请问您是使用Linux还是RTOS来进行boot启动?

0 luan qingwen 2 年多前回复 Katherine Wang

Prodigy 10 points

我们是用uboot启动我们自己的应用程序，我们的应用程序是基于ucos的

0 Katherine Wang 2 年多前回复 luan qingwen

TI__Expert 8680 points

已为您联系TI资深工程师，稍后给您回复

0 Katherine Wang 2 年多前回复 Katherine Wang

TI__Expert 8680 points

您能提供更多细节吗？
- SDK 版本是什么？
- 有任何显示问题的日志文件吗？
- 可以提供硬件板信息吗？

0 luan qingwen 2 年多前回复 Katherine Wang

Prodigy 10 points

现在的问题是CPU没有启动uboot，和uboot的版本关系不大，电路主要芯片如下：

1、我们硬件默认选择的是EMMC0启动，sysboot管脚配置为000 0100 0010 0000 0100或者000 0100 0010 0000 1100；

2、电源芯片选择的4376配套的 TPS65218D0RSLT

3、外扩了2路RGMII以太网，1个nandflash，2个ddr3l内存

现象如下：

1、好的板卡上电启动后，CPU会通过 MMC0_CLK向MMC的CLK管脚发送脉冲，通过示波器也可以测量到此信号；即使外部不连接MMC卡，clk时钟依然会发送；

2、好的板卡上电后，通过jtag，可以查看到sysboot管脚采集正确的值，，也可以看到cpu根据sysboot初始化的pinmux寄存器，同时可以通过 Boot Error Counters内存看到CPU启动的次数；

3、故障的板卡上电后，测量不到任何脉冲；

4、故障的板卡上电后，可以查看到sysboot管脚采集正确的值，但是Boot Error Counters内存是随机的值，pinmux寄存器看不到任何初始化的痕迹

目前我们的感觉的问题就是，cpu可以识别到sysboot，但是cpu自己的boot没有启动。

0 Katherine Wang 2 年多前回复 luan qingwen

TI__Expert 8680 points

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0 Katherine Wang 2 年多前回复 Katherine Wang

TI__Expert 8680 points

对于故障板卡，我们可以尝试将 JTAG“附加”到板上以查明代码运行到哪个点吗？
其中“附加”意味着附加/连接 JTAG 而不重置目标。
请使用 JTAG 调试器来查看 SPL 是否开始在板上运行。
A）如果是，则需要进一步调试 SPL 以查看锁定位置。
b）如果不是，请检查锁定在 CM CTRL_STS 寄存器 @0x44E10040 中的 SYSBOOT[]，看它是否与板上配置的 SYSBOOT 引脚匹配。
此外，可以通过读取跟踪向量来检查 bootrom boot进度，如技术手册的“5.2.3.2.5 Tracing Data”中所述。