请问我从官网上下载的关于omapl138平台的processor linux sdk（linux-4.19.94版本）的IPC是否只能跟dsp端的processor rtos sdk（ipc模块版本：ipc_3_50_04_08）相兼容，如果dsp端的ipc模块版本降低会不会有不兼容的问题呢？（主要是公司之前项目已大规模使用ccs6，ipc版本太高ccs6可能不兼容）。
请问我从官网上下载的关于omapl138平台的processor linux sdk（linux-4.19.94版本）的IPC是否只能跟dsp端的processor rtos sdk（ipc模块版本：ipc_3_50_04_08）相兼容，如果dsp端的ipc模块版本降低会不会有不兼容的问题呢？（主要是公司之前项目已大规模使用ccs6，ipc版本太高ccs6可能不兼容）。
您好，还有个问题，请问有ipc_3_36_01_11版本（为了兼容其他组件，我们准备用这个）的使用介绍或者范例吗，官网上是介绍最新的版本，这个版本的介绍路径也失效了。
