工程师们好，最近我将Mcbsp0配置为spi从设备，相关寄存器配置如下所示（参考 SPRU592E，第6.7节）。代码的注释并不准确，DSP在时钟下降沿接收数据：
MCBSP_Config SPI_SLAVE = {
MCBSP_SPCR1_RMK(
MCBSP_SPCR1_DLB_OFF, /* DLB = 0,禁止自闭环方式 */
MCBSP_SPCR1_RJUST_LZF, /* RJUST = 2,左检验，低位填0*/
MCBSP_SPCR1_CLKSTP_NODELAY, /时停模式无延迟*/
MCBSP_SPCR1_DXENA_NA, /* DXENA = 1,不允许DX数据延迟 */
0, /* ABIS = 0 */
MCBSP_SPCR1_RINTM_FRM, /* RINTM = 0 ,RRDY bit从0到1产生接收中断*/
0, /* RSYNCER = 0,无同步错误*/
MCBSP_SPCR1_RRST_DISABLE /* RRST = 0,串口复位 */
),
MCBSP_SPCR2_RMK(
MCBSP_SPCR2_FREE_NO, /* FREE = 0,时钟受SOFYT bit控制 */
MCBSP_SPCR2_SOFT_NO, /* SOFT = 0,调试出现断点时时钟立即停止 */
//MCBSP_SPCR2_FRST_RESET, //帧同步关闭
MCBSP_SPCR2_FRST_FSG, /* FRST = 0 */
//MCBSP_SPCR2_GRST_RESET, /* GRST = 0,采样率发生器复位，CLKG频率为CPU时钟周期的一半 */
MCBSP_SPCR2_GRST_CLKG,
MCBSP_SPCR2_XINTM_XRDY, /* XINTM = 0,XRDY bit从0到1产生发送中断 */
0, /* XSYNCER = N/A,无同步错误 */
MCBSP_SPCR2_XRST_DISABLE /* XRST = 0,发送串口复位 */
),
/*单数据相，接受数据长度为16位,每相2个数据*/
MCBSP_RCR1_RMK(
MCBSP_RCR1_RFRLEN1_OF(0), /* RFRLEN1 = 0,接收帧每帧一字 */
MCBSP_RCR1_RWDLEN1_16BIT /* RWDLEN1 = 5,每字32位 */
),
MCBSP_RCR2_RMK(
MCBSP_RCR2_RPHASE_SINGLE, /* RPHASE = 0,单段帧 */
MCBSP_RCR2_RFRLEN2_OF(0), /* RFRLEN2 = 0,该帧无字 */
MCBSP_RCR2_RWDLEN2_8BIT, /* RWDLEN2 = 0,每字8bit */
MCBSP_RCR2_RCOMPAND_MSB, /* RCOMPAND = 0,无压缩，先传输高位数据 */
MCBSP_RCR2_RFIG_YES, /* RFIG = 0,每个帧同步信号启动一次数据接收 */
MCBSP_RCR2_RDATDLY_0BIT /* RDATDLY = 1,1bit数据延迟 */
),
MCBSP_XCR1_RMK(
MCBSP_XCR1_XFRLEN1_OF(0), /* XFRLEN1 = 0,发送帧每帧一字 */
MCBSP_XCR1_XWDLEN1_16BIT /* XWDLEN1 = 5,每字32位 */
),
MCBSP_XCR2_RMK(
MCBSP_XCR2_XPHASE_SINGLE, /* XPHASE = 0,单段帧 */
MCBSP_XCR2_XFRLEN2_OF(0), /* XFRLEN2 = 0,该帧无字 */
MCBSP_XCR2_XWDLEN2_8BIT, /* XWDLEN2 = 5,每字32bit */
MCBSP_XCR2_XCOMPAND_MSB, /* XCOMPAND = 0,无压缩，先传输高位数据 */
MCBSP_XCR2_XFIG_YES, /* XFIG = 0,每个帧同步信号启动一次数据发送 */
MCBSP_XCR2_XDATDLY_0BIT /* XDATDLY = 1,1bit数据延迟 */
),
MCBSP_SRGR1_RMK(
MCBSP_SRGR1_FWID_OF(1), /* 停止模式无效**重要FWID = 0 帧同步信号的脉宽周期数*/
MCBSP_SRGR1_CLKGDV_OF(0) /* 停止模式无效**重要CLKGDV =1 CLKG时钟频率*/
),
MCBSP_SRGR2_RMK(
0,//MCBSP_SRGR2_GSYNC_FREE, /* FREE = 0 内部时钟帧同步 （每FPER+1个CLKG周期产生FSG脉冲时钟同步）*/
MCBSP_SRGR2_CLKSP_RISING, /* 重要CLKSP = 0 CLKS 引脚极性，CLKS上升沿产生CLKG和FSG*/
MCBSP_SRGR2_CLKSM_INTERNAL, /* 重要CLKSM = 1 cpu时钟（叠加93行SCLKME=0）*/
MCBSP_SRGR2_FSGM_DXR2XSR, /* FSGM = 0 发送帧同步模式，如果FXSM=1,当DXR->XSR时,McBSP产生帧同步信号*/
MCBSP_SRGR2_FPER_OF(0) /*重要 FPER = 0 FSG信号帧同步时钟周期数，应该是7*（每个FSG周期为FPER+1个CLKG时钟周期）*/
),
MCBSP_MCR1_DEFAULT,
MCBSP_MCR2_DEFAULT,
MCBSP_PCR_RMK(
MCBSP_PCR_IDLEEN_RESET, /* IDLEEN = 0，当PERIPH域idle时MCBSP保持有效 */
MCBSP_PCR_XIOEN_SP, /* XIOEN = 0，CLKX,FSX,DX,CLKS用作串口引脚 */
MCBSP_PCR_RIOEN_SP, /* RIOEN = 0，CLKX,FSX,DX,CLKS用作串口引脚 */
MCBSP_PCR_FSXM_EXTERNAL, /* FSXM = 0，接收帧同步信号 */
MCBSP_PCR_FSRM_EXTERNAL, /* FSRM = 1，接收帧同步信号由MCBSP提供 */
MCBSP_PCR_CLKXM_INPUT, /* CLKXM = 0，MCBSP作为SPI从设备 */
MCBSP_PCR_CLKRM_OUTPUT, /* CLKRM = 0，外部通过CLKR引脚提供接收时钟（叠加27行DLB=0） */
MCBSP_PCR_SCLKME_NO, /*SCLKME =0，CPU时钟（叠加79行CLKSM=1） */
//MCBSP_PCR_CLKSSTAT_0,
MCBSP_PCR_DXSTAT_0, /* DXSTAT = 0，DX引脚设为低电平 */
//MCBSP_PCR_DRSTAT_0, /*DRSTAT =0，DR引脚设为低电平 */
MCBSP_PCR_FSXP_ACTIVELOW, /* FSXP = 1，发送帧同步信号低有效 */
MCBSP_PCR_FSRP_ACTIVELOW, /* FSRP = 1，接收帧同步信号低有效 */
MCBSP_PCR_CLKXP_FALLING, /* CLKXP = 0，CLKX上升沿发送数据 */
MCBSP_PCR_CLKRP_FALLING /* CLKRP = 1，CLKR上升沿接收数据（CLKR输出数据信号时内部CLKR经过转换后送到CLKR引脚） */
/*低电平无效，有延迟，MCBSP在CLKX上升沿之前半个周期发送数据，在CLKR上升沿接收数据*/
),
MCBSP_RCERA_DEFAULT,
MCBSP_RCERB_DEFAULT,
MCBSP_RCERC_DEFAULT,
MCBSP_RCERD_DEFAULT,
MCBSP_RCERE_DEFAULT,
MCBSP_RCERF_DEFAULT,
MCBSP_RCERG_DEFAULT,
MCBSP_RCERH_DEFAULT,
MCBSP_XCERA_DEFAULT,
MCBSP_XCERB_DEFAULT,
MCBSP_XCERC_DEFAULT,
MCBSP_XCERD_DEFAULT,
MCBSP_XCERE_DEFAULT,
MCBSP_XCERF_DEFAULT,
MCBSP_XCERG_DEFAULT,
MCBSP_XCERH_DEFAULT
};
选择RINT0作为中断，初始化函数如下所示：
void IRQInit(void)
{
/* 设置中断向量入口
修改寄存器IVPH，IVPD，重新定义中断向量表*/
IRQ_setVecs((Uint32)(&VECSTART));
/*禁止可屏蔽中断使能*/
old_intm = IRQ_globalDisable();
/*获取中断标号*/
eventId0 = IRQ_EVT_RINT0;
/* 清除外部中断*/
IRQ_clear(eventId0);
/*设置中断向量地址*/
IRQ_plug(eventId0,&transmit_ready);
/*使能外部中断*/
IRQ_enable(eventId0);
/*使能可屏蔽中断*/
IRQ_globalEnable();
}
中断函数如下：
interrupt void transmit_ready()
{
Uint16 data = 0;
data = slave_rx16();
delay_us(1);
}
Uint16 slave_rx16(void)
{
Uint16 rx = 0;
while(!MCBSP_rrdy(hMcbsp2));
rx=MCBSP_read16(hMcbsp2);
while(!MCBSP_xrdy(hMcbsp2));
MCBSP_write16(hMcbsp2,0x1234);
return rx;
}
利用STM32作为主机循环发送16位数据0x9898（1001 1000 1001 1000），但DSP总会接收到错误数据，如下图所示：
除此之外，诡异的是，断开clkx0与主机的连线时，DSP依然可以完成读数（rx = 0x0），接收数据的寄存器可以在没有主时钟的情况下工作？
希望工程师们能解答我的疑惑，感谢！
