TDA4VM: 在mcu2_0使能 openvx host 之后，MCU2_0的图像数据如何传到A72核，各个核之间如何开启IPC 通讯？

fengying li

Part Number: TDA4VM

hi ti

我们项目想在mcu2_0使能openvx host ，这样做之后A72 与R5F之间的ipc无法通讯，但是我们希望mcu2_0的数据能够传送到A72核，流程如下图所示：

问题：1）mcu2_0的数据如何给到A72?如何使能各个核间的IPC 通讯？

2) 在VISS出来的数据是否能够分成两路，一路在MCU2_0内部流转通过CSI2-TX输出，第二路给到A72部分做感知功能，感知功能会使用dsp的相关node，A72是否可以做到？

3）VISS 出来的数据是NV12，我们输入的是4个摄像头的数据，想拼成2*2的YUV422格式的数据给到CSI2-TX,需要使用哪些NODE节点来实现？

0 Katherine Wang 2 年多前

已为您联系TI资深工程师，稍后给您回复

0 Katherine Wang 2 年多前

R5F 上的 OpenVX 主机目前是概念验证，未集成到 SDK 中。
因此，此实现几乎没有限制。

此类限制之一是此实现不支持将 A72 作为目标。

有关更多详细信息，请参阅以下应用说明中的限制部分。

0 fengying li 2 年多前回复 Katherine Wang

hi Katherine

能否根据以下问题，分别给一下具体详细的回复，感谢！

1）mcu2_0的数据如何给到A72?如何使能各个核间的IPC 通讯？

------------>无法做到数据图像给到A72吗？各个核间通信无法进行？

--------------->A72侧的vx node 是否还可以启用？此需求能否实现？

3）VISS 出来的数据是NV12，我们输入的是4个摄像头的数据，想拼成2*2的YUV422格式的数据给到CSI2-TX,需要使用哪些NODE节点来实现？

0 Katherine Wang 2 年多前回复 fengying li

0 Katherine Wang 2 年多前回复 fengying li

fengying li 说：
无法做到数据图像给到A72吗？各个核间通信无法进行？

在目前的SDK中，以A72为主机，缓冲区的内存由A72分配。因此，可以跨内核访问这些数据缓冲区以共享数据。

然而，当 R5F 作为主机时，缓冲区的内存由 R5 分配。而且，由于 dma-buf 向后移植限制，A72 无法访问此数据，因此无法共享数据。

目前我能想到的共享数据的唯一方法是从 OpenVX 缓冲区到 Linux 缓冲区执行 memcpy。

但这还没有用当前的概念验证 R5F 作为主机进行测试。

fengying li 说：
A72侧的vx node 是否还可以启用？此需求能否实现？

由于上述限制，目前无法在A72上创建节点。

fengying li 说：
VISS 出来的数据是NV12，我们输入的是4个摄像头的数据，想拼成2*2的YUV422格式的数据给到CSI2-TX,需要使用哪些NODE节点来实现？

这可以使用镶嵌节点来完成。

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