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Hi, Ti 工程师，请问该如何使用main域的can驱动呢？
请问使用的是哪个SDK？我咨询一下相关工程师再给你回复。
好的，我收到回复之后再给您回复。
mcusw/mcal_drv/mcal/examples/Can/soc/j721e/mcu2_1有例程请参考。
请问一下，关于tda4vm 主域can和mcu域的can的硬件配置
已跟进，请等待回复。
英文论坛已有回复，请跟进。
能给个链接吗？同时，我想问一下，主域can和mcu域cant同时使用的话，有初始化顺序吗？
eason zhou 说：能给个链接吗？
需要什么链接？
您说，该问题，英文论坛有回复，您能帮忙给个英文论坛链接吗？顺便问一下，域can和mcu域cant同时使用的话，有初始化顺序吗？每个核都能使用所有的can吗？
您说，该问题，英文论坛有回复，您能帮忙给个英文论坛链接吗？顺便问一下，主域can和mcu域cant同时使用的话，有初始化顺序吗？每个核都能使用所有的can吗？
eason zhou 说：您说，该问题，英文论坛有回复，您能帮忙给个英文论坛链接吗？
抱歉，请跟进以下链接的回复。
https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1202732/tda4vm-can-driver
eason zhou 说：主域can和mcu域cant同时使用的话，有初始化顺序吗？每个核都能使用所有的can吗
我会继续跟进，请关注。
MCU域CAN和主域CAN可以同时使用。在 MCU 域示例中，我们有 2 个 MCU CAN 和 1 个主域 CAN 正在初始化。不同的内核可以使用 MCU 和主域 CAN，但它需要中断路由，这也在上面的示例中进行了解释。
