刚接触DM3730与UBOOT相关的工作，我是做ARM底层这个方向的工作，刚接触DM3730，对DM3730的x-loader、uboot、有些问题：
1）X-loader是TI公司提供的代码，开源吗？可以自己做二次开发吗？？
2）UBOOT的目标文件是用什么软件编译的？？文件格式是什么？？可以在其源代码基础上做二次开发吗？？
3）DM3730内部的ARM和DSP的调试接口分别是什么？？共用1个JTAG接口吗？？
4）我从哪里可以下载到DM3730使用的x-loader和U-Boot??
刚接触DM3730与UBOOT相关的工作，我是做ARM底层这个方向的工作，刚接触DM3730，对DM3730的x-loader、uboot、有些问题：
1）X-loader是TI公司提供的代码，开源吗？可以自己做二次开发吗？？
2）UBOOT的目标文件是用什么软件编译的？？文件格式是什么？？可以在其源代码基础上做二次开发吗？？
3）DM3730内部的ARM和DSP的调试接口分别是什么？？共用1个JTAG接口吗？？
4）我从哪里可以下载到DM3730使用的x-loader和U-Boot??
