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C6678SYS/BIOS 代码与多线程问题

YUCHAO WANG
Expert 1205 points
Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS

请教：

        刚刚开始接触SYS/BIOS中多线程开发的问题，遇到一些问题，希望高手指教：

       1、如何创建一段内存中的数据缓存，使多个线程都能访问呢？

       2、我如果想自定义一个段，类似.text这样，该怎么做呢？（以前在.cmd中，现在BIOS好像不许有自定义cmd）

       3、如果一个线程调用了外设（如SRIO），在启动之后会自动进入BLOCK状态是吗？如果我需要等待操作完成呢？

       4、使用semaphore和mailbox有什么不一样的地方吗？好像二者都是通过pend和post来控制流程的。

       5、在BIOS程序中调用CSL库代码是不提倡的是吗？如果是，那一般是调用什么库呢？

       初研究不久，问题较多，希望有开发经验人士能给予详细指导，多谢！

  • 0
    TI__Guru 61135 points

    sysBios编程与不带bios的编程方式差异不大，主要是bios会进行任务调度、中断管理，其他的如共享内存、内存分配等都是可以使用与没有bios编程的方式一样。

    1 可以定义一个全局变量，指定存放在相应的memory section；如果需要多核访问，则需要放在shared memory；

    2 bios中有一个cfg文件，还可以添加一个cmd文件，可以在cmd中将相应的.section指定于相应的memory，具体请查看sysbios user guide memory章节有讲可以再带一个cmd；

    3 任务进入block状态与是否调用外设没有关联，任务状态切换方式请阅读sysbios threading scheduling task section；

    4 semaphore主要是用于避免多个master对共享资源访问产生冲突，同一时刻只允许一个master获取共享资源；而mailbox是用于任务之间消息及数据的传输。

    5 bios中可以调用CSL，只是对硬件中断控制器INTC的配置不能使用CSL，其他的都可以用CSL。

    上面这些问题在sysbios手册中都是有讲的，如有不清楚可以再结合sysbios wiki资料学习：http://processors.wiki.ti.com/index.php/Category:SYSBIOS

  • 0 回复 Andy Yin
    Expert 1205 points

    Andy您好：

            谢谢您的回答！基本都明白了，不过还有一些小疑问：

            1、如果中断不许用CSL配置的话，那么是BIOS自动进行配置，还是我用别的方法配置呢？如果我要挂中断函数，是不是创建HWI就足够了呢？

             2、mailbox用于任务间消息与数据传输，是不是说他可以作为任务的共享内存用呢？

             3、bios占用内存太大，导致程序在L2上放不下。我可以把一些程序放到MSMC上吗？对程序段在L2上还是MSMC上有什么限制吗？

             regards.

  • 0 回复 YUCHAO WANG
    TI__Guru 61135 points

    1 可以在sysBios cfg进行界面配置，也可以调用HWI API进行动态配置，在sysbios user guide均有描述；

    2 可以进行任务间数据传输；

    3 可以放在shared memory，没有啥限制。