CCS v5 + 仿真器加载程序失败

你好，我现在想直接加载CCS编译的.out文件到DSP核进行运行测试，但是下载out文件的时候就出现了如下错误：

我的箱子是SEED-DVS8168DVR ，DSP是C674x，仿真器使用的是SEED-XD560Plus，CCS版本为5.2.1。

程序我就一个简单的Hello world。我连接DSP和A8都是可以连接的，程序也可以加载到A8运行。就是加载DSP时出现错误。

请问是不是需要设置CCS？还是说不支持CCS v5。