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SYSBIOS 软中断中 malloc 失败

Wu Feng
Expert 1017 points
Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS

在sysbios调试时，在Task 中进行动态内存分配，程序运行正常，而当我将同样的模块放入软中断中调用时，程序运行到malloc （or  Memory_alloc())时，程序就死了，提示：ti.sysbios.gates.GateMutex:line 97 assertion failure:A badcontext: bad calling context. See gateMutex API doc for detail 。

不知何解？麻烦专家指导一下，谢谢

这里系统默认的heap开的挺大，肯定足够一次malloc的分配

  • 0
    TI__Guru 61135 points

    Heapmem默认会使用GateMutex，这样允许多个task同时使用一个heap。但是在SWI及HWI中不允许调用GateMutex，所以只有在task中电压memory alloc才是安全的。

    具体可以参考如下帖子的解释：

    sysbios heap：http://e2e.ti.com/support/embedded/tirtos/f/355/p/224914/791851.aspx#791851

    http://e2e.ti.com/support/embedded/tirtos/f/355/t/238059.aspx

  • 0 回复 Andy Yin
    Expert 1017 points

    谢谢。之前测试时也就的task中可以malloc.

    bios 在默认的情况下，打开 GateMutex,后来我将其设置成 NoBlocking  这样在软中断中malloc成功了。这样做的话，有啥弊端 ？

  • 0 回复 Wu Feng
    TI__Guru 61135 points

    你为何一定要在swi中分配内存呢，起始完全可以在swi中触发一个任务然后在执行相应的操作。