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您好！：
我在使用am3354，想使用memory—map接口编程Debug Unit单元，查看了Arm手册，上面只给出偏移地址共4KB，但是TI的手册上也没有给出基地址，我想知道如何获得Debug Unit的基地址？
请问具体是哪个模块的debug unit?
我的理解应该是CPU模块的Debug Unit，并不是某个外设的，以下是ARM cortex-a8手册中提供的信息：，文中指出了基地址应该是4K对齐的，但并未说明基地址的具体位置，所以我的理解是TI设计了基地址的位置，而335x手册的memory map中也没有具体说明，我想知道这个基地址是多少？，谢谢您的回答
你这个表是从AM335x 的TRM中看到的吗？我看到AM335x TRM的最后一章即第27章描述了debug subsystem，模块的寄存器基地址是0x4B160000，从TRM的table2-1中可以查到
这个表是从来自于ARM的《Cortex™-A8 Revision: r3p2 Technical Reference Manual》P12-6中看到的，上面说偏移为0的寄存器为Debug ID Register，因此我在CCS中将r0赋值为你提供的基地址0x4B160000，之后用LDR r0, [r0] 读取寄存器，得到的结果是0x42112902，而在P12-6中还指出可以用如下指令读取Debug ID Register MRC p14, 0, <Rd>, c0, c0, 0，得到的结果是0x15141032，显然是矛盾的，因此Debug subsystem和Debug Unit的基地址应该是不同的。
另外，从CP15_DEBUG_FEATURE_0(内容为0x00010400)来看，芯片确实实现了DebugUnit的Memor-Map接口，《Cortex™-A8 Revision: r3p2 Technical Reference Manual》P3-25:中有说明，但是同时也未指出DebugUnit的基地址
这应该是ARM核内部的某个寄存器了，和AM335x的寻址空间的基地址没有关系了
我也郁闷在这儿了，TI的朋友帮忙追踪一下嘛，非常感谢。
我在这儿也问了：
http://e2e.ti.com/support/arm/sitara_arm/f/791/t/334614.aspx
这个基地址理论上可以从DRAR(MRC p14, 0, <Rd>, c1, c0, 0) and DSAR(MRC p14, 0, <Rd>, c2, c0, 0)来读，可是我读出来都是0. 郁闷啊……
这个是在协处理CP14上的，不是在内存空间，所以不需要基地址。
我的理解，这个协处理器主要用于JTAG的调试，正如e2e上的人回复，可以使用ti的JTAG+CCS调试。
而ti的JTAG和ARM cortex-A8的一般的SOC还是有区别的，所以，这里，你直接读取可能会出错。
另外，你可以参考 http://e2e.ti.com/support/development_tools/code_composer_studio/f/81/t/223624.aspx 在ti的CCS上看看CP14的寄存器。
