Am335x USB2.0 速度问题

Babble的问题，多半是由于信号完整性，干扰等方面的原因造成的。

我有个客户也遇到类似的问题，请参考我小结的一些经验 http://www.deyisupport.com/question_answer/dsp_arm/sitara_arm/f/25/t/52694.aspx 

按照里面的绕过方法做了尝试：

1. 强制PIO模式，设置此种模式后，仍然报错；

2.修改内核，将2.0降速到1.1

在/drivers/usb/musb/musb_core.c中

musb_writeb(regs, MUSB_POWER, MUSB_POWER_ISOUPDATE
没有 | MUSB_POWER_SOFTCONN 这一项

人为添加了此项，并注释掉了/*| MUSB_POWER_HSENAB */

此时模块正常工作了一段时间，之后又报之前的错误了

至此是否可以确认肯定为SI方面的问题，一定要重新LAYOUT才能解决吗？

有把DMA打开么？

应该是USB驱动选项下的DMA使能

请问一下，您这里测试的AM335x的这个USB接口的速率能到多少呢（单位Mbps）？包括host和OTG两种情况

请您参考最新的performance guide:

http://processors.wiki.ti.com/index.php/Processor_SDK_Linux_Kernel_Performance_Guide#USB_Driver

请问您用的sdk是什么版本？ 最新的版本中dma默认是开的。

我们使用的内核版本是linux 3.2，然后交叉工具链是arm-arago-linux-gnueabi-，menuconfig中usb support中该项dma是支持的，如图所示

这样就是支持dma了吗？

我看您给的这个文档中说是读取硬盘的速率可以达到20MB/s，如图所示，可是为什么我们的这款开发板读取u盘的速率大概只有20Mbps呢？请问这个问题出在哪呢？

这个里面的配置比较复杂，还涉及到底层的驱动配置，请使用 http://software-dl.ti.com/sitara_linux/esd/AM335xSDK/06_00_00_00/index_FDS.html 作为3.2 kernel的sdk

你好，我用am335x开发平台调试的时候，板子上的AD外接了一个运放，开始时，运放输入是个开环，测量AD引脚上电压到了3.3V，同时外接USB hub引出了2路USB接口，上电后，板子会莫名其妙的死机，或者用鼠标点几下后也会死机，打印信息显示，ti81xx_interrupt 1119: CAUTION: musb1: Babble Interrupt Occurred，后来我把运放输入引脚接地，AD引脚电压恢复正常，USB也不再报错了，请问是否USB报错也有可能是CPU某些电压不正常引起的呢？这个错误不只是由SI问题引起的吧

请问那个给的参考数据usb的速率能到20~30MBytes=160~240Mbits吗？为什么我测试得到的速率是20~30Mbits呢？

请问最新版的适用于am335x的sdk版本是哪个呢？有链接吗？不一定是3.2内核的，只要能够支持usb2.0协议并且正常工作的就好

如何设置usb2.0呢，我这个好像都是1.1的，菜鸟求帮助~