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您好！
请问在6678开发板上使用multicore navigator时pdsp固件是必须的吗？如果是必须的应该如何使用它？
谢谢！
Xinrong，
PDSP的固件是必须的。 对用户来讲，主要是PDSP的初始化工作，下载固件版本。 在运行过程中，基本不需要对PDSP进行软件维护。
您可以从Navigator的用户手册上了解相关内容，同时也可以从MCSDK的软件包的例子程序了解使用方法 pdk_C6678_xxxx\packages\ti\drv\exampleProjects
Hello Jane，
我把PDSP的那部分相关代码注释掉，发现MultiCore Navigator还是能正常的班搬运数据，所用的程序是论坛提供的示例程序，这是怎么回事？
QMSS对Queue的维护及PKTDMA对packet的处理与PDSP无关，如multicore navigator user guide所述PDSP只是提供某些特殊的功能，如Accumulator、reclamation、QoS等功能，所以如果不使用这些功能的话，无需对PDSP进行初始化。
