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一个奇怪的GPIO中断会影响USB传输的问题

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现在在管脚GPIO2_26上捕获上升沿中断，然后中断内调度一个work_queue。

现在的问题是USB采用PIO中断模式下时，wake_up一个读队列后会引起USB传输的数据丢失问题。

如果USB改为DMA中断后，则不会引起USB传输问题。

不太明白USB的DMA和PIO模式下，调度另外一个不相关的内核线程为什么会有差异？