ti工程师：
您好。
目前处理器是omapl137.已经完成了如下功能：
1.DSP上采集数据计算
2 ARM上与上位机通信等，调度任务等。
现在想在ARM端使用sysbios，将arm端的功能在sysbios 上实现。
问题：
1.无操作系统时，初始化中断向量表，建立中断服务程序就可以处理中断。在有sysbios情况下，怎样将中断和sysbios上hwi的函数建立起关系。
2.我也看了些资料，想了解sysbios怎么使用，怎么建立任务，同步，hwi等等我现在安装的是sysbios6.33,6.33的手册感觉我很多看不明白。
后来我看TI-RTOS好像可以提供方法，但是我现在用的版本是ccs5.2，rtos最高版本只能支持ccs6.0以上。rtos其他版本还没有支持c6000和ARM9的驱动和例子。
我应该看些什么资料能够帮助我呢？
