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am335x dcan 问题

A Xian
Expert 1120 points


我目前使用am335x CPU 遇到了LINUX 内核里  CAN接收不到远程帧的问题

波特率为250K....外接了2个USB CAN设备...2个USBcan 设备发送远程帧给AM335X 而linux 内核接收不到....

查看IFXMCTL 寄存器..第9位一直都是0....这个是为什么?

而2个USB CAN设备都是正常的.

  • 0
    Expert 1120 points

    can工具包使用的命令如下:
    canconfig can0 bitrate 250000 ctrlmode triple-sampling on
    canconfig can0 start
    candump can0

  • 0
    Expert 1120 points

    经过测试..当我USB CAN发送远程帧的时候..IFXARB 的寄存器第29位会为1

    而linux源码中

        arb_val = d_can_read(priv, D_CAN_IFARB(iface));
        mctl_val = d_can_read(priv, D_CAN_IFMCTL(iface));

        if (arb_val & D_CAN_IF_ARB_MSGXTD)
            frame->can_id = (arb_val & CAN_EFF_MASK) | CAN_EFF_FLAG;
        else
            frame->can_id = (arb_val >> 18) & CAN_SFF_MASK;

        if (mctl_val & D_CAN_IF_MCTL_RMTEN)           使用了CTL寄存器来判断....是否要改成arb寄存器的第29位来判断..
            frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
        else {
            dataA = d_can_read(priv, D_CAN_IFDATA(iface));
            dataB = d_can_read(priv, D_CAN_IFDATB(iface));
            for (i = 0; i < frame->can_dlc; i++) {
                /* Writing MO higher 4 data bytes to skb */
                if (frame->can_dlc <= 4)
                    frame->data[i] = dataA >> (8 * i);
                else {
                    if (i < 4)
                        frame->data[i] = dataA >> (8 * i);
                    else
                        frame->data[i] = dataB >> (8 * (i-4));
                }
            }
        }

    望解答

  • 0 回复 A Xian
    TI__Mastermind 45260 points

    请问为什么不用AM335x上自带的2个CAN，而用USB CAN呢？

  • 0 回复 Jian Zhou
    Expert 1120 points

    USB can和AM335X相连..和335x进行通讯测试...那第2个CAN我硬件也接了其他东西了.

  • 0 回复 A Xian
    Prodigy 10 points

    楼主你好。我现在也是和你一样的情况 请问你现在解决了吗。是怎样解决的呀？ 感觉驱动判断远程帧有问题，谢谢。