请教IPC和Multicore Navigator的关系

请大牛回答呀

你好，

    在SYS/BIOS中IPC的通信方式分多种，其中用于核间数据传递的方式有一部分是基于Navigotor的来实现的。你需要理解的是IPC仅仅是SYS/BIOS下的一个核间通信的API函数库，都是通过操控芯片内的各种硬件外设，存储区，寄存器来实现的。IPC类似于软件，而Navigator是硬件，从某种程度上说IPC中存在一个子集作为Navigator的驱动。除了Navigator之外，核间数据交互还可以利用shared memory以及SRIO来实现，具体通过哪种方式，需要根据实际数据流量大小，对实时性的要求等因素来决定。核间通信效率的高低排序Navigaror>shared memory>SRIO。具体可以参考下面TI的IPC培训资料。