一直在和C66系列打交道，有些经验理解，和大家分享，可能会有些纰漏，欢迎探讨：）
C66的硬件信号量用于保护核间的零界资源，C6678有64个硬件的信号量，可工作在以下三种模式下：
直接模式：如果硬件信号量可用，则返回0x1并获得信号量；如果信号量不可用，则返回占用当前信号量的核号，然后立即就退出。
非直接模式：如果信号量可用，则返回0x1并获得信号量；如果不可用，则此核必须持续申请直到获得信号量为止。所有对此硬件信号量的申请都进入一个先进先出队列，进行排序。
组合模式：如果硬件信号量可用，则返回0x1并获得信号量；如果信号量不可用，则返回占用此信号量的核号，并向占用此信号量的核发去申请，如果申请被占用信号量的核允许，则可立即获得信号量。
C66x系列中，核间共享资源，经常会用到spin_lock()，那spin_lock()的底层是如何实现的呢?
主要通过硬件信号量实现，硬件信号量用于保护不同核间，以及核与外设之间的资源共享/同步。
在C66x中硬件信号量有下面三种类型：
OSEck中的spin_lock使用第一种模式（直接模式），然后在软件上使用循环。
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