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我想用DSK5416的两个HPI口生成PWM波驱动两个直流电机，但是怎么把HPI转换成GPIO呢？我看手册上面说把HPIENA置成0或者让其工作在HPI16模式，但是怎么写代码呢，我是用的c写的。
自己顶。 刚刚上手DSP，完全不懂啊，请各位路过指点一二啊
HPIENA和HPI16是两个硬件管脚，没有寄存器可以控制这两个管脚，你需要在硬件上拉低(HPIENA=0)或拉高(HPI16=0)。
