请问下，ccs5.5版本中 sys/bios的中文使用教程有没有？另外有没有说明CMD文件的编写规则？sys/bios 和rtsc 有什么区别？

暂时没有中文教程，CMD文件你可以看C:\ti\ccsv5\tools\compiler\c6000_7.x.x\doc\SPRU186W.pdf 7.5节，rtsc是sys/bios编写时遵循的标准。

有没有rtsc和sys/bios的相关文档？

RTSC及sysBios都可以参阅sysBios user guide，及如下sysBios wiki：

http://processors.wiki.ti.com/index.php/Category:SYSBIOS

回复 Andy Yin1：您好，我在开发OMAP_L138这款双核（ARM9+C674X）芯片，ARM9想跑裸机，想问一下ARM和DSP通过什么通信？用什么工具或程序可以测试一下？求指导，谢谢！