DSP/BIOS有关C和C++

各位大神：

DSP/BIOS工程支持C++，我的dsp工程底层接口用c编写，但是算法部分是用c++写的，这样在一个工程中既有.c文件又有.cpp文件，我在一个.c文件中调用.cpp中定义的函数，link时报错说undefined，可如果把这个.c文件改为.cpp后缀，那就会有一些接口函数undefined。那一个DSP/BIOS的工程能不能既有.c文件又有.cpp文件啊，如果能的话，如何在.c中调用.cpp中定义的函数啊。