关于C6474 SRIO中DOORBELL的问题

le wang

现在有一块6474板和FPGA使用SRIO进行通讯，当FPGA发送数据完之后想再发送一个Doorbell来触发6474的中断，现在是已经可以发送DOORBELL的数据包了，但是6474的中断不知道如何配置，中断路由如何设置，麻烦请帮忙看一下，谢谢

11 年多前

0 Jane Lu 11 年多前

TI__Expert 4250 points

Wang,

具体可以参考SRIO user guider sprue13 Table23 （Examples of DOORBELL_INFO Designations）. 通过配置DOORBELLx_ICRR寄存器，并填写合适的door bell info 来生成SRIO 事件。 SRIO事件到CPU中断的配置方式类同LSU中断。

0 le wang 11 年多前回复 Jane Lu

Intellectual 666 points

Jane Lu你好，你说的这个表我看了，还有一点疑问，我的6474是工作在slave状态下的，FPGA为maste 当FPGA向dsp发送doorbell时，会触发dsp的中断，请问这个中断应该怎么初始化？中断函数如何注册？有没有类似的例子提供呢？谢谢

0 Jane Lu 11 年多前回复 le wang

TI__Expert 4250 points

Wang,

抱歉，手上没有C6474的例子，您可以参考一下论坛上Keystone1 STK 的SRIO例程，里面有doorbell中断，流程基本是一样的。

简单来讲，流程如下：

FPGA侧：负责填写正确的doorbell info，这个值会指定使用哪个Doorbell ICRR 寄存器的哪个位域。 table 23中给了几个例子。假设FPGA侧写的info值为0000，即对应ICRR0的第9个位域 ICR9。

DSP侧：

1 初始化DOORBELL ICRR寄存器。例如需要把doorbell ICR9中断路由到INTDST1 事件，则将 Doorbell0 ICRR2寄存器赋值为0x10. 需注意，不同的INTDST事件会路由到不同的核，请按照您的实际情况选择INTDSTx值。

2 将事件INTDSTx路由到某个DSP中断号。查器件手册就可以得到INTDSTx对应到CPU的哪个事件号，比如第71号事件，并将该事件挂接到某个中断上。这个过程就是通用的中断挂接方法，不展开描述了，可以参考CSL的intc模块代码。

3 SRIO的中断处理流程会有些要求，比如清状态位，刷一下INTDSTn_RATE_CNTL寄存器，这些内容在SRIO 用户手册的interrupt章节都有描述。

0 le wang 11 年多前回复 Jane Lu

Intellectual 666 points

Jane Lu你好

对于你的帮助非常感谢，我现在已经可以操作SRIO1通道的Doorbell中断了，但是改成0之后只要初始化中断函数，使能中断，就会直接进入中断函数里面无法跳出

中断初始化函数：

void Intc_Init()

{

intcContext.eventhandlerRecord = EventHandler;

intcContext.numEvtEntries = 11;

CSL_intcInit(&intcContext);

CSL_intcGlobalNmiEnable();

CSL_intcGlobalEnable(&state);

vectId = CSL_INTC_VECTID_4;

SRIO_PORT_NUM hIntcRIO = CSL_intcOpen (&intcObjRIO, CSL_INTC_EVENTID_RIOINT1,&vectId , NULL);

if (hIntcRIO == NULL)

{

printf("Intc open failed\n");

return;

}

EventRecord.handler = (CSL_IntcEventHandler)&DoorbellIntc;

EventRecord.arg = hIntcRIO;

CSL_intcPlugEventHandler(hIntcRIO,&EventRecord);

((CSL_IntcRegsOvly)CSL_INTC_0_REGS)->EVTCLR[0] = 0xffffffff;

((CSL_IntcRegsOvly)CSL_INTC_0_REGS)->EVTCLR[1] = 0xffffffff;

((CSL_IntcRegsOvly)CSL_INTC_0_REGS)->EVTCLR[2] = 0xffffffff;

((CSL_IntcRegsOvly)CSL_INTC_0_REGS)->EVTCLR[3] = 0xffffffff;

*(VUINT*)DOORBELL0_ICCR = 0xffffffff;

*(VUINT*)DOORBELL1_ICCR = 0xffffffff;

*(VUINT*)DOORBELL2_ICCR = 0xffffffff;

*(VUINT*)DOORBELL3_ICCR = 0xffffffff;

*(VUINT*)LSU_ICCR = 0xffffffff;

*(VUINT*)INTDST0_RATE_CNTL = 1;

*(VUINT*)INTDST1_RATE_CNTL = 1;

*(VUINT*)ERR_RST_EVNT_ICCR = 0xffffffff;

*(VUINT*)DOORBELL0_ICRR = 0x1;

CSL_intcHwControl(hIntcRIO,CSL_INTC_CMD_EVTCLEAR,NULL);

CSL_intcHwControl(hIntcRIO,CSL_INTC_CMD_EVTENABLE,NULL);

}

我是直接将代码中红色部分改成CSL_INTC_EVENTID_RIOINT0的，请问还需要进行其他设置吗？

中断函数：

void DoorbellIntc( )

{

((CSL_IntcRegsOvly)CSL_INTC_0_REGS)->EVTCLR[0] = 0xffffffff;

((CSL_IntcRegsOvly)CSL_INTC_0_REGS)->EVTCLR[1] = 0xffffffff;

((CSL_IntcRegsOvly)CSL_INTC_0_REGS)->EVTCLR[2] = 0xffffffff;

((CSL_IntcRegsOvly)CSL_INTC_0_REGS)->EVTCLR[3] = 0xffffffff;

*(VUINT*)DOORBELL0_ICCR=0xffffffff;

*(VUINT*)DOORBELL1_ICCR=0xffffffff;

*(VUINT*)DOORBELL2_ICCR=0xffffffff;

*(VUINT*)DOORBELL3_ICCR=0xffffffff;

*(VUINT*)LSU_ICCR=0xffffffff;

*(VUINT*)INTDST0_RATE_CNTL=1;

*(VUINT*)INTDST1_RATE_CNTL=1;

}

0 Jane Lu 11 年多前回复 le wang

TI__Expert 4250 points

Hi Wang,

由于ICRR寄存器的默认值是0，所以很多情况会导致这个事件生成，不仅仅是程序中配置的doorbell事件。在中断函数中出不来说明该事件在持续发生。建议看一下LSU, doorbell等的ICSR寄存器，看一下是哪些事件导致的中断。

另外，如果您希望用CSL_INTC_EVENTID_RIOINT0，下面这行代码需要改为赋值0.

*(VUINT*)DOORBELL0_ICRR = 0x1;

0 yuanwen dong 11 年多前回复 le wang

Expert 1431 points

你好，

我们针对C6474/C6487的BSP中有Doorbell的全套源码。

如果项目时间紧迫，可以考虑商用软件。如果选择OSEck，你们在C6474上，将和世界知名通信公司NSN等，使用相同的平台软件。

William.dong@enea.com

0 le wang 11 年多前回复 Jane Lu

Intellectual 666 points

Hi Jane

我按照你说的做了一下修改，然后查看了下导致异常中断的原因，看到ERR_RST_EVNT_ICSR这个寄存器中的值是0x00000200，对应的位BIT9

ICS9 0 Error not detected on port 1

1 Error detected on port 1

说明我在使用PORT0的时候PORT1有错误中断发生，请问这种情况是什么引起的？

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