我把sys/bios V6.40 user guide中的3.7节中的HwiSwiTaskExample粘贴到CCS5.2中运行，利用的是sys/bios typical 模板来创建的工程，在板子上运行之后遇到这种情况
[C66xx_0] Starting HwiSwiTask example.
[C66xx_0] In taskFxn pending on Sempahore.
[C66xx_0] In clk1Fxn, arg = 1.
ti.sysbios.gates.GateMutex: line 97: assertion failure: A_badContext: bad calling context. See GateMutex API doc for details.
xdc.runtime.Error.raise: terminating execution
console中输出的前三行和user guide中的结果是一致的，但是到后面就出现这种问题了，要是有遇到和我一样问题的，还希望能帮我解答一下
谢了====
