ucLinux下Multicore Navigator的驱动问题

xinrong long

Intellectual 400 points

您好！

我参照论坛提供的Keystone1工程里多核导航器的例子，将多核导航器的驱动移植到

6678evm的ucLinux(Mcsdk linux)系统下。1. 过将中断去掉了，接收数据时是通过轮询寄存器，

而不是通过中断的方式。2. 将多核导航器当成一个字符驱动设备，以模块的方式装载到ucLinux内核。

在驱动程序的入口函数里对多核导航器进行一次初始化，并进行了一次DRR到DRR的数据传输。

不过遇到了一个严重的问题，一直没找出来，请各位不吝指教。问题具体如下:

在用insmod装载该模块后，数据能正确的传输过去，不过之后系统马上崩溃了，表现为:1. 连接开发板

系统的超级终端对继续输入的命令(如 ls)没有反应。2. 主机无法通过telnet命令连接开发板系统。

请各位帮我分析下，该程序移植前是可以正常在开发板上(非linux系统)跑的。感激不尽，谢谢！

11 年多前

0 Allen35065 11 年多前

TI__Mastermind 27075 points

看你写的数据已经传输完成了？是否写了系统使用的内存区域？

需要具体的调试才能知道

0 xinrong long 11 年多前回复 Allen35065

Intellectual 400 points

您好！

1.数据确实传输完成了。但之后系统对超级终端的命令(如ls)可以显示，就是不执行。

2.我主要配置了MultiCore Navigator的一些寄存器，

我把描述符和数据buf都放在0x90000000之后，系统使用的内存区域好像在

0x80000000到0x90000000之间，其它内存区域我没动过。

3.请问怎么调试这个内核。谢谢！

0 xinrong long 11 年多前回复 xinrong long

Intellectual 400 points

您好！

在今天的调试中我进一步发现，1. 只要把KeyStone_QMSS_Linking_RAM_init()方法中的几行(红色标记)注释掉

就不会出现系统没有反应的情况 2. 还有系统没有反应后再用telnet命令连接系统会出现 kernel panic - not syncing:bug 的提示，

具体如下:

void KeyStone_QMSS_Linking_RAM_init(unsigned long long * linkingRAM1,
Uint32 linkingRMA1NumEntry)
{
int i;

/*use QMSS internal linking RAM for region 0*/
gpQM_configRegs->LINKING_RAM_REGION_0_BASE_ADDRESS_REG= QMSS_LINKING_RAM_OFFSET;
gpQM_configRegs->LINKING_RAM_REGION_0_SIZE_REG= QMSS_LINKING_RAM_REGION_0_DEFAULT_SIZE;
//numLinkingEntry= QMSS_LINKING_RAM_REGION_0_DEFAULT_SIZE+1;

/*configure linking RAM region 1*/
if(NULL!=linkingRAM1&&linkingRMA1NumEntry)
{
gpQM_configRegs->LINKING_RAM_REGION_1_BASE_ADDRESS_REG= GLOBAL_ADDR(linkingRAM1);
numLinkingEntry+= linkingRMA1NumEntry;
}

//empty all queues
//for(i=0; i<8192 ; i++)
//gpQueueManageRegs[i].REG_D_Descriptor= 0;

}

请大家帮帮我，谢谢！

Multicore navigator.zip

处理器

处理器论坛

ucLinux下Multicore Navigator的驱动问题