想开发一个tms320c6748的usb2.0应用，完成这样的功能：
1. 上位机发送数据到dsp，数据通过bulk方式发送
2. dsp收到数据后给上位机回复消息确认收到。
想请教一下各位专家这样的应用：
1. 上位机这边ti是否提供一些库和驱动
2. dsp这边ti有没有相关的库和例程
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