你好：
在omapl138上使用dsplink中的MSGQ进行双核通讯时遇到以下问题，希望能答复，谢谢：
1、MSGQ进行双核交互是否基于邮箱中断的方式，能否保证交互的实时性？
2、���资料中看到，MSGQ所使用的msg都必须由allocator中进行分配，并且可以有多个allocator在不同的内存中进行分配，但是却找不到具体的做法；并且在用户代码中必须给出pool_config对allocator进行初始化，但是具体的使用方法也没有看到，能否进行说明？
3、能否提供一些关于omapl138中使用MSGQ|的历程？
谢谢！