beaglebone black 读写uart

试试下面的代码

#include <stdio.h> /*标准输入输出定义*/
#include <stdlib.h> /*标准函数库定义*/
#include <unistd.h> /*Unix标准函数定义*/
#include <sys/types.h> /**/
#include <sys/stat.h> /**/
#include <fcntl.h> /*文件控制定义*/
#include <termios.h> /*PPSIX终端控制定义*/
#include <errno.h> /*错误号定义*/
#include <sys/time.h>

/***@brief 设置串口通信速率
*@param fd 类型 int 打开串口的文件句柄
*@param speed 类型 int 串口速度
*@return void*/
#define TRUE 1
#define FALSE -1

int speed_arr[] = {B115200, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,
B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
int name_arr[] = {115200, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300,
38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, };
void set_speed(int fd, int speed)
{
int i;
int status;
struct termios Opt;
tcgetattr(fd, &Opt);

for ( i= 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++)
{
if (speed == name_arr[i])
{
tcflush(fd, TCIOFLUSH);
/* 设置串口的波特率 */
cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);
cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);
status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);
if (status != 0)
perror("tcsetattr fd1");
return;
}
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
}

}
/**
*@brief 设置串口数据位，停止位和效验位
*@param fd 类型 int 打开的串口文件句柄*
*@param databits 类型 int 数据位 取值 为 7 或者8*
*@param stopbits 类型 int 停止位 取值为 1 或者2*
*@param parity 类型 int 效验类型 取值为N,E,O,,S
*/
int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
{
struct termios options;
if ( tcgetattr( fd,&options) != 0)
{
perror("SetupSerial 1");
return(FALSE);
}
options.c_cflag &= ~CSIZE;
switch (databits) /*设置数据位数*/
{
case 7:
options.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
options.c_cflag |= CS8;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");
return (FALSE);
}
switch (parity)
{
case 'n':
case 'N':
options.c_cflag &= ~PARENB; /* Clear parity enable */
options.c_iflag &= ~INPCK; /* Enable parity checking */
options.c_iflag &= ~(ICRNL|IGNCR);
options.c_lflag &= ~(ICANON );
break;
case 'o':
case 'O':
options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/
options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */
break;
case 'e':
case 'E':
options.c_cflag |= PARENB; /* Enable parity */
options.c_cflag &= ~PARODD; /* 转换为偶效验*/
options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */
break;
case 'S':
case 's': /*as no parity*/
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");
return (FALSE);
}
/* 设置停止位*/
switch (stopbits)
{
case 1:
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
case 2:
options.c_cflag |= CSTOPB;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");
return (FALSE);
}
/* Set input parity option */
if (parity != 'n')
options.c_iflag |= INPCK;
options.c_cc[VTIME] = 150; // 15 seconds
options.c_cc[VMIN] = 0;

tcflush(fd,TCIFLUSH); /* Update the options and do it NOW */
if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)
{
perror("SetupSerial 3");
return (FALSE);
}
return (TRUE);
}
/**
*@breif 打开串口
*/
int OpenDev(char *Dev)
{
int fd = open( Dev, O_RDWR ); //| O_NOCTTY | O_NDELAY
if (-1 == fd)
{ /*设置数据位数*/
perror("Can't Open Serial Port");
return -1;
}
else
return fd;

}
/**
*@breif main()
*/
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
int nread;
char buffer[512];
//char *dev ="/dev/ttySAC1";
int n=0,i=0;
const char* dev = NULL;
dev = argv[1];
if(dev==NULL)
{
printf("Please input seria device name ,for exmaple /dev/ttyO1.\nNote:This is loop test application. Make sure that your serial is loop\n");
return 0;
}
/* 打开串口 */
fd = OpenDev(dev);
if (fd>0)
set_speed(fd,115200); //设置波特率
else
{
printf("Can't Open Serial Port!\n");
exit(0);
}
if (set_Parity(fd,8,1,'N')== FALSE) //设置传递参数
{
printf("Set Parity Error\n");
exit(1);
}

printf("\nWelcome to TTYtest\n\n");

memset(buffer,0,sizeof(buffer));

char test[100]="forlinx am335x uart test......";
write(fd, test, strlen(test));
printf("Send test data------%s\n",test);


while(1)
{
nread = read(fd,&buffer[n],1);
printf("read char is %c \n",buffer[n]);

if (strlen(buffer)==strlen(test))
{

printf("Read Test Data finished,Read Test Data is-------%s\n",buffer);
memset(buffer,0,sizeof(buffer));

printf("Send test data again------%s\n",test);
write(fd, test, strlen(test));
n=0;
sleep(1);
continue;

}

n++;
}
}

^_^ 能顺便把编译的命令也告诉我下么，我是新手，可能我编译的方式不对。。。。。。敲完命令总有warning，谢谢啦~

我看你用的是UART0，有没有换个串口试试，UART0是调试串口

恩恩  我去试试

^_^  hi~ tty1应该是可以的，但是换到ttyS1~ttyS3,还是

tcsetattr fd1:Input/Output error

SetupSerial 1:Input/Output error

Set Parity Error

是不是其它UART的pin脚被占用了

没有被占用。在/dev里ttyO0 好像是uart0的设备节点，但是除了ttyO0就没有别的了，哪个是uart1的呢？我怎么访问uart1？谢谢啦

yiwei zhang 说：

^_^  hi~ tty1应该��可以的，但是换到ttyS1~ttyS3,还是

tcsetattr fd1:Input/Output error

SetupSerial 1:Input/Output error

Set Parity Error

你首先看看uart 对应的device file ttys 能不能被正常open