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c6657多核加载启动

du jianfeng
Intellectual 510 points


1、使用的是自己开发的板子，处理器是c6657，开发环境ccs5.3  ，实现EMIF16接口nand flash的多核程序启动加载。工具链使用的是在论坛上找到的nandwriter,烧写工程是nandwriter.out；

2、首先我试了单核的加载，上电后能够正确启动。查看工具链生成的烧写文件，发现文件的前面并没有boot参数表的内容，直接是_cint_00入口地址；没有boot参数表但是能够正确启动。

3、双核加载同样使用上面的工具链（nandwriter是一个单核镜像文件的工具链，修改成了双核工具链），上电后不能启动；文件依然没有参数表。

boot参数表是必须有的吗？如果是，但是为什么单核可以启动，双核不行？

boot参数表可以没有的话，镜像文件的格式应该是什么样的？

有可以提供的工具链或者烧写工程？

  • 0
    TI__Mastermind 27075 points

    双核加载的步骤

    1. 将两个boot table合并成一个，入口地址为核0的启动地址，核0和核1的boot table主体部分合并；

    2.将合并的table写入NAND；

    3. 启动，核0的流程里需要把核1的入口地址写入核1的MAGIC address（L2的最后一个word），然后给核1发一个IPC中断启动核1。

  • 0 回复 Allen35065
    Intellectual 510 points

    多谢Allen Yin的回复！

    关于你的回答我有2个问题再请教你。

    1、你说的第2和第3步已操作过，我这里没有问题，就是你说的boot table是指boot parameter  table，还是两个核各自的镜像文件。如果你说的是指boot parameter  table，主体部分合并是不是指除过boot parameter  table外的部分合并。

    2、我之前的单核启动时的镜像文件是没有boot parameter  table的，但是能启动。我双核的镜像文件生成流程：先生成各自核的镜像文件（主核程序中开始时执行写入辅核的入口地址和IPC中断）——去掉辅核文件头的入口地址——将辅核文件复制到主核文件的后面——修改文件的长度参数，完成后将这个文件烧入flash，上电不能启动；还有个方法就是修改工具链，查看后发现生成的文件格式和手动操作的格式一样。上面我所生成的双核镜像文件试试没有boot parameter  table的，如果这个boot parameter  table是必须的，能否提供例子或者说明?

    谢谢！！！！

  • 0 回复 du jianfeng
    TI__Mastermind 27075 points

    1. 指的是boot table，不是parameter table

    2. 不需要boot parameter table，你需要去掉核0的最后的0x00000000结束符以及核1的入口地址，然后合并；如果还有问题，建议你连上JTAG看看PC指针在什么位置。

  • 0 回复 Allen35065
    Intellectual 510 points

               谢谢你的回复，双核的烧写文件是去掉了核0的最后的0x00000000结束符以及核1的入口地址，然后合并的，并修改了文件长度参数。上电连上仿真器后，DEVSTAT 寄存器中的值是0x11807，状态是正常的，BOOTCOMPLETE寄存器的值是0x00000001，即核0已经正确加载了，PC指针指向的是0X00800000后的范围（LOCAL L2RAM）,是不是把程序记载到了LOCAL L2RAM 而不是各自核的L2RAM?该怎么修改？


  • 0 回复 du jianfeng
    TI__Mastermind 27075 points

    一定要使用Global Address，你改一下两个核的cmd文件吧

  • 0 回复 Allen35065
    Intellectual 510 points

    谢谢Allen Yin的回复！

    修改为Global Address是不是将核0 的中.cmd文件中L2RAM 

    MEMORY
    {
    L2SRAM (RWX) : org = 0x800000, len = 0x80000
    MSMCSRAM (RWX) : org = 0xc000000, len = 0x400000
    DDR3 : org = 0x80000000, len = 0x20000000
    }

    里面的L2SRAM：org = 0x800000修改为0x10800000，同样的方法修改核1为0x11800000。

    但是之前尝试直接修改linker.cmd文件，会出现内存分配错误，如果是按照上面的方法来修改为Global Address的话，怎么来修改.cmd文件的？求指教，不甚感激！

  • 0 回复 Allen35065
    Intellectual 510 points

    你好，我将核0和核1的L2RAM 改为了全局地址0x10800000核 0x11800000,但是烧写进去后，上电还是不正常，只有核0的程序在正常运行。查看寄存器，还是只加载了核0，PC指针一直在核0的L2RAM。在核0的main程序开始时执行了写核1入口地址和给核1IPC中断的操作。请问哪里的问题呢？

    谢谢

  • 0 回复 du jianfeng
    TI__Mastermind 27075 points

    核1的段加载进去了吗，核1的入口地址是否是正确的全局地址？检查boot table核1的部分是否正确，如果已经加载到核1的内存里，则可能是入口地址或IPC中断不正确，也有可能核1已经跑了，但是跑飞了。这个需要调试。

  • 0 回复 du jianfeng
    Prodigy 170 points

    du您好，

    我最近也在调boot，spi的，一直没成功，也一直没弄明白程序烧进flash重新上电后怎么再通过CCS看寄存器的值，可否赐教？

    谢谢

  • 0 回复 du jianfeng
    Prodigy 170 points

    du您好，

    我最近也在调boot，spi的，一直没成功，也一直没弄明白程序烧进flash重新上电后怎么再通过CCS看寄存器的值，可否赐教？

    谢谢

  • 0 回复 Allen35065
    Intellectual 510 points

    谢谢你，刚看了一下，核1的l2ram中有程序，应该是你说的其他问题了！但是上电后连上仿真器只能看到核0在运行，如果要调试核1，怎么切换到核1？

  • 0 回复 du jianfeng
    TI__Mastermind 27075 points

    JTAG设置里面用6657，有两个dsp核，在debug窗口里连接核1就行了

  • 0 回复 Xu Tsou
    Intellectual 510 points

    在连仿真器之前，要修改debug configuration里面的两个地方，打开debug configuration，在program选项中，勾选load symbol；在target选项中，左边第二个auto Run and launch Optin选项,在Auto Run Options下两个选项都不勾选。然后 debug，仿真器连上后，pc指针就会停在当前执行的指令处，然后就可以查看寄存器。如果要在线仿真，改回原来的设置就好。

  • 0 回复 Xu Tsou
    Intellectual 510 points

    在连仿真器之前，要修改debug configuration里面的两个地方，打开debug configuration，在program选项中，勾选load symbol；在target选项中，左边第二个auto Run and launch Optin选项,在Auto Run Options下两个选项都不勾选。然后 debug，仿真器连上后，pc指针就会停在当前执行的指令处，然后就可以查看寄存器。如果要在线仿真，改回原来的设置就好。

  • 0 回复 Xu Tsou
    Intellectual 510 points

    在连仿真器之前，要修改debug configuration里面的两个地方，打开debug configuration，在program选项中，勾选load symbol；在target选项中，左边第二个auto Run and launch Optin选项,在Auto Run Options下两个选项都不勾选。然后 debug，仿真器连上后，pc指针就会停在当前执行的指令处，然后就可以查看寄存器。如果要在线仿真，改回原来的设置就好。

  • 0 回复 Allen35065
    Intellectual 510 points

    不好意思，我这里又出现一些奇怪的问题，现在核0的PC指向的是核0的L2，但是核1的PC指向了BOOT ROM ,辅核怎么跑去执行boot loader了？麻烦你了！

  • 0 回复 Allen35065
    Intellectual 510 points

    不好意思，我这里又出现一些奇怪的问题，现在核0的PC指向的是核0的L2，但是核1的PC指向了BOOT ROM ,辅核怎么跑去执行boot loader了？麻烦你了！

  • 0 回复 du jianfeng
    Prodigy 170 points

    终于知道怎么看了，谢谢您！

  • 0 回复 Allen35065
    Intellectual 510 points

    Allen Yin

    你好，不好意思，我这里又出现一些奇怪的问题，查看后发现核1的L2中程序已经搬移进去了，现在核0的PC指向的是核0的L2，能正常跑起来，但是核1的PC指向了BOOT ROM ,辅核怎么跑去执行boot loader了？麻烦你了！

  • 0 回复 du jianfeng
    TI__Mastermind 27075 points

    两种可能，你需要实验排除一下

    1. 是magic address和IPC是否正确写入

    2. 是核1是否写入了错误代码，PC指针跑飞了

  • 0 回复 Allen35065
    Intellectual 510 points

    谢谢你！

    核1的单步走时，发现PC一直在执行IDLE，如果修改核1PC指向核1入口地址后，断开仿真器，核1程序就能跑起来。说明问题就是入口地址或者IPC中断哪里错了。仔细查看后觉得我的magic address应该是没有错误的，只是IPC中断在写IPCGRx寄存器前还需要其他的操作吗，例如KICKx寄存器，或者相关的内部中断初始化核和主机中断初始化操作吗？不吝赐教！

  • 0 回复 du jianfeng
    TI__Mastermind 27075 points

    把你的main函数到发IPC的程序贴出来看看

  • 0 回复 du jianfeng
    Prodigy 210 points

    请问你用的什么工具链转换，可否告知！谢谢