OMAP-L138 boot问题

请问

1、ROM固化的boot可以直接将用户的可执行文件通过AIS写入NOR FLAS?

2、用AISgen生成ARM.ais文件时所关联的ARM.out是什么目的？

  是不是可以理解为，AIS文件将我要写入NOR FLASH的可执行文件用AIS文件组织起来；然后用工具UART BOOT HOST通过UART接口将我的ARM.out通过写AIS文件的形式写入NOR FLAH?

3、若能提供关于OMAP-L138 bootloader更详细的资料那就更好了，万分感谢！