SK-AM62: 在进行与Codesys配置问题

以下路径中是有的，看一下能否安装。

mcu_plus_sdk_am64x_08_05_00_24\mcu_plus_sdk_am64x_08_05_00_24\source\industrial_comms\ethercat_slave\stack\esi

在安装目录下没有 industrial_comms\ethercat_slave\stack\esi可能是什么原因？

am64x的mcu sdk下是有的。

可以使用am64x的mcu sdk在SK-AM62开发板中进行Ethercat测试么

我确认一下再给您回复。

1、那在哪可以找到，SK-AM62的配置文件TI AM64X.R5F Simple.xml文件，

2、SKAM62是否无法设置为从站，与codesys主机进行ecat通信测试。

AM62无法配置成从站，只能做主站

1、好的了解了，但是参照链接EtherCAT Slave: SITARA AM64x Processor (ti.com)，配置过程中在SK62得SDK中没有找到TI AM64X.R5F Simple.xml文件如下图，SK-AM62得对应文件在哪个位置可以获取？

2、是否可以参照论坛中得链接AM64x/AM243x多协议Demo搭建与详解 - 嵌入式处理 - 技术文章 - E2E 设计支持 (ti.com)和指导文档中EtherCAT Slave: SITARA AM64x Processor (ti.com)配置SK-AM62为主站，是否有针对SK-AM62得文档和历程代码？