TDA4VM-Q1: 所有外设是否共享和A72,mcu,DSP的配合建议

wei dong

Part Number: TDA4VM-Q1

我想了解一下：

1.TDA4VM-Q1上所有的外围是不是对于A72/R5F/DSP/都是共享的，还是各自有各自的互相不访问，比如I2C/GPIO/WATCH DOG/SPI等等，

2.我这边准备用TDA4VM-Q1做一个传感器的数据采集，数据处理，数据上传的模块，按照我的理解，应该是传感器接到MSU（R5F）的外围上，然后MCU采集到的数据给到A72的HLOS上的应用，再有A72上的应用把数据给到DSP去处理，DSP处理完返回给A72上来，然后A72拿到处理过的数据来做存储或者数据上传，是不是这样的？

谢谢！

2 年多前

0 Nancy Wang 2 年多前

TI__Guru** 110395 points

1、是共享的。框图中通过interconnect连接说明允许访问。

2、应该是可以的，我咨询一下相关专家再给您回复。

0 Nancy Wang 2 年多前回复 Nancy Wang

TI__Guru** 110395 points

wei dong 说：
我这边准备用TDA4VM-Q1做一个传感器的数据采集，数据处理，数据上传的模块，按照我的理解，应该是传感器接到MSU（R5F）的外围上，然后MCU采集到的数据给到A72的HLOS上的应用，再有A72上的应用把数据给到DSP去处理，DSP处理完返回给A72上来，然后A72拿到处理过的数据来做存储或者数据上传，是不是这样的？

我们在processor SDK 中提供的 Vision Apps 中进行了类似的演示。这是基于 TI 的 OpenVX 框架实施，其中有一个在 MAIN R5F 上运行的捕获节点，A72 运行用户空间 linux 应用程序，C6x DSP 对数据进行预处理和后处理，C7x 运行深度学习算法。

Vision apps user guide：

https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-jacinto7/08_06_00_12/exports/docs/vision_apps/docs/user_guide/index.html

具体到 MCU R5F，我们不支持 MCU R5F 上的捕获驱动程序，我们支持 MAIN R5F (MCU2_0) 上的捕获。