项目采用TI公司的TMS320C6455 DSP，具体型号为：TMS320C6455BGTZA1GHZ。需要使用该DSP的RapidIO接口，在调试RapidIO Multicast（多播）功能，遇到问题。
参考的手册为：《TMS320C645x DSP Serial RapidIO (SRIO) User's Guide》（Literature Number: SPRU976C May 2006–Revised November 2009），在网上查看了最新版的手册，和以下的描述一致。
在手册中对与“Multicast”有如下描述：
从手册的描述中，可以得出以下结论：
1、端节点设备（DSP）要支持RapidIO的Multicast，一种是对RapidIO的包的DestID信息不进行校验，即：所有路由到端口的RapidIO包全部接收；二是需要对RapidIO的包的DestID信息进行验证，必须和“MULTICASTID register (0x0084)”的内容保持一致。C645x只支持1个MULTICASTID设置。
2、在DestID检查模式中（即C645x只支持的第二种方法），C645x只支持A和C模式，通过来控制，其中，A模式不支持Multicast，只有C模式支持。即：对MULTICASTID register (0x0084)的多播ID信息校验。
也就是说，需要控制，来实现RapidIO的Multicast配置。
3、在手册的初始化例程中，也侧面印证了以上的说法。
问题：手册中，对于RapidIO的Multicast操作所设置的寄存器，显示是“R”只读的。实际操作中，该“位”也不能设置。
问题：TMS320C6455 DSP RapidIO接口Multicast mode如何配置，以上的理解描述是否正确？如果理解正确，如何设置。如果理解有误，该如何配置TMS320C6455 DSP RapidIO接口的Multicast mode。