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芯片变更,如何驱动Sensor及获取图像?



小弟新手,最近才从零开始从事IP Camera的开发,看了许多文档,查了很多资料,IPNC RDK中的文档也全看完了,但是还是不得其门。

问题描述:

公司的产品打算从DM368升级到DM385,Uboot之类的已经烧录成功,Linux内核及系统文件也知道配置,但是Sensor的驱动如何移植,要修改些什么地方,怎么才能获取图像?需要修改哪些模块?

TI提供的文档太散乱,而且很不详细,总是轻描淡写,也许是我太菜吧,大神们,给点步骤提示或帮助吧,谢谢了!