我自己的AM3352板子在使用AM335X_StarterWare_02_00_01_01\drivers\usb.c里面的USBReset()函数出现问题，如下：
这个是C代码
void USBReset(unsigned int ulBase) { unsigned int reg;
reg = HWREG(ulBase + USB_0_CTRL); reg |= 1;
/* Set the Reset Bit */ HWREG(ulBase + USB_0_CTRL) = reg;
/* Wait till Reset bit is cleared */
while(((HWREG(ulBase + USB_0_CTRL)) & 0x1 )== 1);
}
功能清楚明了，编译后变为
80016c94: E59FC0CC LDR R12, $C$CON15
80016c98: E3A00001 MOV R0, #1
;while(((HWREG(USBSS_BASE+USBSS_SYSCONFIG)) & 0x1 )== 1);
80016c9c: E58C0000 STR R0, [R12]
$C$L31:
80016ca0: E59C1000 LDR R1, [R12]
80016ca4: E1B01F81 MOVS R1, R1, LSL #31
80016ca8: 1AFFFFFC BNE $C$L31
……………………
好像也木有什么问题，但是只要全速执行的时候
80016ca0: E59C1000 LDR R1, [R12]
这个句就会产生一个data abort的异常
ti.sysbios.family.arm.exc.Exception: line 176: E_dataAbort: pc = 0x80016ca0, lr = 0x80016d08. xdc.runtime.Error.raise: terminating execution
如果在C里面加入一个短延时，像这样：
HWREG(ulBase + USB_0_CTRL) = reg;
i=1000;
while(i--);
/* Wait till Reset bit is cleared */
while(((HWREG(ulBase + USB_0_CTRL)) & 0x1 )== 1);
执行就不会有问题了。
为啥呢？
好难理解啊……
是USBSS reset以后，立即访问USBSS的寄存器就返回了一个总线错误么?
求解释……
