SDK:ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-08_01_00_13
在调试主域CAN4时，无法接收通过canoe接收can数据帧。MCAN4_TX、MCAN4_RX引脚配置没有问题。
当我通过MCAN4发送数据帧给canoe时，读取mcan4的状态位bus_off状态，并且触发了bus_off中断。
当我通过MCAN4接收canoe发送的数据时，无法收到数据，无法进入中断，此时读取MCAN4的状态为active.
读取状态的函数为：MCAN_getProtocolStatus。
请问以下，如何设置当can处于bus_off时，让其自动bus_on，这个需要调用哪一个api ?
并且希望TI工程师帮忙分析一下以上问题。谢谢。
