am335x上利用pru虚拟出串口

linbing pan

Other Parts Discussed in Thread: AM3359

你好，我用的板子是BeagleBone，cpu是am3359，开发环境是sdk5.6,想做的是利用pru虚拟出四个串口出来，按照processors.wiki.ti.com/.../Soft-UART_Implementation_on_AM335X_PRU_-_Software_Users_Guide步骤如下：

1、利用pru-uart-fw编译出PRU_SUART_Emulation.bin

2、从am335x-pru-linux-drivers.git拷贝驱动，生成内核及模块suart_emu.ko。

内核可以运行，加载suart_emu.ko后可在/dev/下看到设备节点。但串口无法通讯。

问题：

1、文档中讲到的am335x-pru-uart-fw.git编译时出错，所以我使用pru-uart-fw，有问题吗，如果有，那如何编译am335x-pru-uart-fw.git

2、文档中讲到的pasm，后面的this link链接失效。哪里可以下载到。

You will need to have the pasm tool. You can download the tool from this link

3、除以上步骤还需要编译移植什么吗？

谢谢！！！！

11 年多前

0 Steven Liu1 11 年多前

TI__Mastermind 25020 points

如果你没有pasm工具，怎么编译的固件（bin文件）？你load进去的bin文件是怎么得到的？

我刚试了一下网页上的下载地址，貌似确实不能下了。建议你通过TI的sales，联系当地的FAE，获得这些相关的资源。PRU是有些NDA的教程和资源的。

0 linbing pan 11 年多前回复 Steven Liu1

Prodigy 91 points

首先谢谢你的回复，我使用的是http://processors.wiki.ti.com/index.php?oldid=117224&title=Soft-UART_Implementation_on_AM335X_PRU_-_Software_Users_Guide里的pasm。不过只能编译 pru-uart-fw，无法编译am335x-pru-uart-fw。具体是应该使用am335x-pru-uart-fw还是 pru-uart-fw。还有am335x-pru-recipes.git。在这里有什么用处。这个链接似乎也无法下载。

谢谢。。

0 linbing pan 11 年多前回复 Steven Liu1

Prodigy 91 points

谢谢。。

0 linbing pan 11 年多前回复 Steven Liu1

Prodigy 91 points

谢谢。。

0 Yaoming Qin 11 年多前回复 linbing pan

TI__Mastermind 35157 points

git是开源的工程管理的工具，可以用git的工具下载，也可以直接在网页上下载最新版本软件的源码包，这个工程有相应的说明，按照说明做即可。

0 linbing pan 11 年多前回复 Yaoming Qin

Prodigy 91 points

你好，我在编译am335x-pru-uart-fw时。

步骤如下：

#cd am335x_pru_package-master/pru_sw/utils/pasm_source

# ./linuxbuild 生成pasm

#git clone git://gitorious.org/pru/am335x-pru-uart-fw.git

# ../am335x_pru_package-master/pru_sw/utils/pasm -b PRU_SUART_Emulation.p bin/PRU_SUART_Emulation

出现如下错误：

请问如何解决，谢谢。。

0 user4088306 11 年多前回复 linbing pan

Expert 1002 points

出错信息写的比较清楚了，你到PRU_SUART_Emulation.hp中查看suart_tx_ch结构体声明，你会发现结构体成员应该是ch_TxRxData，而不是ch_TXRXData。

0 linbing pan 11 年多前回复 Steven Liu1

Prodigy 91 points

你好，我现在已经可以使用pru虚拟出串口1，和串口2。但是我发现我的mcasp1无法工作，所以无法虚拟出串口3，和串口4。我是使用http://processors.wiki.ti.com/index.php/Soft-UART_Implementation_on_AM335X_PRU_-_Software_Users_Guide‍里面所提供的内核。按照里面所说的配置内核，所以mcasp1应该是可以工作的啊。

我发现http://processors.wiki.ti.com/index.php/Soft-UART_Implementation_on_AM335X_PRU_-_Software_Users_Guide‍里面的内核并无法虚拟出第三个和第四个串口。

请问你有没有已经在am335x上成功虚拟出四个串口。

期待你的回复，谢谢，打扰了。

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