在使用USB摄像头时出现一些问题，请教各位。
开发板：SBC8600（Embest的开发板）
内核：AM335x-PSP 04.06.00.08 （Embest移植过）
USB摄像头：罗技 C210
现象说明：编写的UVC摄像头应用程序，可以从摄像头中读取数据一切正常，但是当关闭摄像头时，偶尔会报错“musb_host_rx 1658: RX13 dma busy”，重新启动应用程序就无法从摄像头中读取数据流（但是可以open打开设备并读取参数）。重新插拔USB也无效，除非重启开发板。
补充：
1. 该程序在ARM11的另一块开发板测试无问题，排除应用程序设计问题。
2. 我在TI E2E论坛上找到了一个与我问题一样的帖子，发帖者似乎是员工，5楼是我提问的，但尚未回复我。他使用的内核版本和我一致，怀疑这个TI提供的内核存在问题造成的。
问题：
1. 你们在测试中使用 AM335x-PSP 04.06.00.08 这个版本的内核，遇到过类似问题吗？能提供解决方法吗？
2. 第三方 Embest 未提供其他版本的内核可供测试，只提供了 AM335x-PSP 04.06.00.08 这个版本，我想自行移植到 04.06.00.11 ，有移植相关的资料链接提供，我尝试尝试。
望回复， 谢谢！