我们现在需要在OMAPL138平台上使用IPC3.x来进行ARM与DSP的通讯，但在运行IPC的测试程序时出错，打印信息见附件文档，其中IPC版本为3.30.00.09，Linux内核使用3.17.0-rc1-08099-gf8252fa-dirty版本的DAVINCI-LINUX，编译均已通过。根据processors.wiki.ti.com/.../IPC_Install_Guide_Linux中相关内容进行编译和安装，运行modprobe da8xx_remoteproc da8xx_fw_name=messageq_single.xe674命令出错。
请帮忙分析并解决问题，谢谢！