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bios6.34
运行程序的时候出现ti.sysbios.knl.Semaphore: line 207: assertion failure: A_badContext: bad calling context. Must be called from a Task.
因为程序一直跑，整个流程是不断循环的过程，上述错误是在其中某一次时出现的，所以我无法打断点调试出到底哪句出现问题。我在e2e上看到说是semaphore_pend在非task中调用的原因，但我的pend并没有在非task中调用。
我通过printf大概看到出错时大概运行到的地方：
core0的receivetask会触发一个swi，swi的isr中只有一句mailbox_post，这个post激活core0中sendtask中的pend，然后sendtask通过messageQ_put发消息给core1.
在这个过程中,以及swi中我并没有调用semaphore_pend，事实上core0上我都没有用到semaphore，不知是什么问题？
谢谢！
