am335x 在 u-boot 階段 將 i2c 降速成10000

我已經成功將i2c_base 變成 I2C_BASE2 了，接下來就只剩如何在 u-boot 把 i2c 速度降為１０。

疑? 我發現就算我變成I2C_BASE2了，到u-boot 模式打 i2c dev，他出現 current bus is 0 ，如果我打 i2c dev 1 ，他會重開機，且還是出現 current bus is 0

所以我要怎麼將 i2c1 降速呢?

謝謝。

你是要修改采样时钟吗？建议你先理清这个时钟的配置过程，然后明确每一步的配置在代码中是怎样实现的，这样比较容易找到问题。

就像这个I2C的时钟配置，一般来说，都会从PRCM里面取一个clock源，然后在I2C模块内部有个分频器，能够进行分频，从而得到最终的采样时钟，如果你很明确原始的时钟频率和你想要的数值，那可以直接尝试修改在I2C模块内部的分频值，看是否能配到你想要的频率。在TRM手册的21.4.1 i2c registers里面，地址偏移量为B0的寄存器bit[7-0]，应该就是这个分配值的配置。然后照着我上面说的思路，理清一下代码中是在哪里进行的配置，修改测试就好了。

這類問題我已解決了，我發現我使用的 u-boot 不是 EZSDK ，重新移植後已解決遭遇的問題不用調i2c了，謝謝。

Hi Ti

我又回到老問題了，在 u-boot 下 i2c dev 1  & i2c probe， 它沒掃到 TCA6416A (0x20) 這顆IC，我們強烈懷疑，I2C需要降速成 10000Hz (現階段為100000Hz)，它才能掃到。

你們曾建議我要修改時鐘頻率，我想釐清一下，你們說的時鐘頻率，是我問的速度嗎還是另有所指?

/* Only handle standard, fast and high speeds */
    if ((speed != OMAP_I2C_STANDARD) &&
        (speed != OMAP_I2C_FAST_MODE) &&
        (speed != OMAP_I2C_HIGH_SPEED)) {
        printf("Error : I2C unsupported speed %d\n", speed);
        return;
    }

    psc = I2C_IP_CLK / I2C_INTERNAL_SAMPLING_CLK;    <----- 是這個嗎?    謝謝。
    psc -= 1;

 i2c dev 1  和i2c probe这个应该是在Linux kernel下的驱动概念而不是u-boot下吧，我们EZSDK默认的I2C工作频率是100K，请问您是在EZSDK没做修改的情况下调通的么？

100K的速率应该是能够识别到I2C设备的

Hi Jian

我的確是在 u-boot (EZSDK6)下的

U-Boot# i2c dev 1
Setting bus to 1
U-Boot# i2c probe
Valid chip addresses: 2D 50
U-Boot#

因為我們的 device 都在 i2c1 上，所以我在 u-boot 有修改，在 u-boot/board/ti/am335x/board.c

/* Initalize the board header */
-       enable_i2c0_pin_mux();
+       enable_i2c1_pin_mux();
+       i2c_set_bus_num(1);
        i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);

也在 u-boot/board/ti/am335x/mux.c

+void enable_i2c1_pin_mux(void)
+{
+       configure_module_pin_mux(i2c1_pin_mux);
+}

在 u-boot/board/ti/am335x/board.h

+void enable_i2c1_pin_mux(void);

100K 的速率的確是能識別到設備，因為我們有其他客戶要求我們做硬體，它們的軟體有遇到 i2c 不穩的狀況，所以在 x-loader or u-boot 有將他降速，再恢復到100K也解決了不穩問題，且它們的軟體可以識別到0X20，所以我們懷疑也必須做到它們那樣，才可以識別到 0X20這設備。

謝謝。

Hello TI

我照了 Steven 的提示，去查看了 u-boot/dirvers/i2c/omap24xx_i2c.c 的 i2c_init()

印出一些數值

I2C_INTERNAL_SAMPLING_CLK is 12000000

speed is 100k

fsscll is 54

fssclh is 54

I2C_IP_CLK=48000000

psc=3

可能是要我依照上面數值，用 writew() 寫入 rigister，但是我不知道 10K 的時鐘頻率的 fsscll fssclh值 該是多少和如何使用 writew，懇請提示，謝謝。

Hi TI

我將 writew(/*psc*/89, &i2c_base->psc);   用示波器量i2c速度有變慢，但仍然無法讀到 0x20(TCA6416A)，請問我哪裡還可以去確認呢? 謝謝。

这里PSC寄存器的含义是一个分频数值，参考I2C寄存器章节的21.4.1.22，实际分频值为PSC+1.

你上面的改动，把PSC由3改成了89，其他的没有改变的话，那么输出的频率原先因为CLK/4, 现在变成了CLK/90,变成了原来的22.5分之一。原来如果是100K的话，现在4.44K左右。你可以用示波器测一下，看看推断是否正确。

如果上面的结果没有问题，想改变为10K的话，则需要得到的时钟为CLK/40，那么PSC的值应该设置为39。

Hi Steven

謝謝你，我大部分速度都試過了。

我放棄在 u-boot 掃 0x20，現在試著在 kernel 底下，檢查了這顆 IC 的 IRQ 和 reset pin 腳，我們是 starter kit 的客製板，這是我的 patch

--- a/arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c
+++ b/arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c
@@ -87,6 +87,7 @@
 #define AR8051_DEBUG_RGMII_CLK_DLY_REG 0x5
 #define AR8051_RGMII_TX_CLK_DLY                BIT(8)
 #define AR8035_PHY_ID 0x4dd072
+#define TCA6416A_IRQ                   GPIO_TO_PIN(0,20)       
 
 static const struct display_panel disp_panel = {
        WVGA,
@@ -2651,6 +2652,10 @@ static struct i2c_board_info /*__initdata*/ a
                I2C_BOARD_INFO("tps65910", TPS65910_I2C_ID1),
                .platform_data  = &am335x_tps65910_info,
        },
+       {
+               I2C_BOARD_INFO("tca6416-keypad", 0x20),
+               .irq = OMAP_GPIO_IRQ(TCA6416A_IRQ),
+       },
        /*{
                I2C_BOARD_INFO("tlv320aic3x", 0x1b),
        },*/
static void __init am335x_evm_init(void)
 {
+       int ret;
        am33xx_cpuidle_init();
        am33xx_mux_init(board_mux);
        omap_serial_init();
+       ret = gpio_request(20, "TCA6416A_IRQ");
+       if (ret) {
+               pr_err("-----------------------irq: %d\n", ret);
+       }
        am335x_evm_i2c_init();
        omap_sdrc_init(NULL, NULL);
        usb_musb_init(&musb_board_data);

也在 /sys/kernel/debug/      cat gpio

GPIOs 0-31, gpio:
 gpio-20  (TCA6416A_IRQ        ) in  hi

GPIOs 32-63, gpio:
 gpio-36  (am335x:EVM_SK:usr0  ) out lo
 gpio-37  (am335x:EVM_SK:usr1  ) out lo
 gpio-38  (am335x:EVM_SK:heartb) out lo
 gpio-39  (am335x:EVM_SK:mmc0  ) out lo

GPIOs 64-95, gpio:

GPIOs 96-127, gpio:
 gpio-104 (wlan_en             ) out lo
 gpio-117 (bt_en
              ) out lo

請問我這樣有錯誤嗎? 還是我還有哪裡可以確認? 謝謝。

看你的驱动，你是要做一个I2C接口的键盘驱动吧，你的GPIO终端申请不用放在这个板级定义文件里的，可以直接放在I2C设备的probe()函数中的。

我在我们SDK06的内核源代码中找到了你用的I2C键盘设备驱动，在\drivers\input\keyboard\tca6416-keypad.c，里面的tca6416_keypad_probe()已经登记了GPIO的中断了。

对你这个应用我还是蛮感兴趣的，有什么进展及时更新啊

Hi Jian

一切應該只是個誤會，我們目地是希望藉由 TCA6416A 增加GPIO還有用來控制output，將SPE339E這顆 IC 能夠用來把RS232 / RS422/RS485 做切換。

我是個新手，在 board-am335xevm.c 中註冊的 i2c dirver 名字，是我以為的，後來討論結果是要選擇 pca953x 才是

{
        I2C_BOARD_INFO("pca953x", 0x20),
        .irq = OMAP_GPIO_IRQ(TCA6416A_IRQ),
 },

但目前 tca6416a 在 sdk6 讀不到就是了。

順便想討教一下，一般 driver 中的 probe 函數，目地主要是做甚麼的? 能否簡單為我說明呢? 謝謝。

请问实际使用的是TCA6416A这颗芯片么？如果TCA6416A用于扩展IO，具体的用法是什么呢？还需要IO中断么？

probe()函数是在设备初始化的时候会调用的，主要是把驱动和文件系统的节点对应起来。

Hi Jian

具體用法我還不清楚

是不是擴展出來的 GPIO 不當作中斷 IO 的話，就不需要用到 irq ?  因為我 kernel 用 i2c-tool 掃不到 TCA6416A，但卻可以 dump 出 register 和 改 register 值

。 所以我想直接用 i2c tool 來控制。這樣是不是就不需要用到 TCA6416A 的 driver ，也就不用設定 irq 了? 謝謝。

能share下TCA6416A和主芯片连接的原理图么？一般是TCA6416A的IO有任何输入响应，会通过中断发给AM335x，然后通过I2C读取TCA6416A内部寄存器，再上报给Linux输入子系统。

如果是做扩展IO，完全就是输出了，就应该不用中断了。

你需要tca6416-keypad.c对照修改tca6416_keypad_probe()函数，来实现自己的功能。

Hi Jian

以前有發生過我截部分電路圖放在這邊，被客戶質詢洩漏的疑慮。若你不介意，請給我您的 email 帳號，我寄給你。

目前，我使用 sdk6 u-boot/drivers/ i2c/omap24xx_i2c.c 讀不到 i2c 上的 TCA6416A，換成 sdk7 的 omap24xx_i2c.c就可以讀到了，進入到 kernel，仍無法讀到TCA6416A，因為 kernel sdk6和sdk7架構差太大，不能單單只 replace i2c dirver，現在很困擾阿，請問有甚麼建義嗎?

謝謝

对于kernel，如果device和driver匹配正确，可以在probe()函数里面加一段I2C读写测试函数。

我的邮箱：weeklyhao@sohu.com

Hi Jian

我已經寄了。煩請確認。

另外我在 user level 下 i2cdetect -y -r 2  不能偵測到 0x20，但可以 dump 出 0x20 的 registers

如果我一修改 register ，再 i2cdetect 就可以偵測到 0x20。這甚麼原因呢?

這是我在 kernel 下的 patch ， 為TCA 註冊 i2c driver，但仍然讀取不到。請問我還該修改甚麼呢? 謝謝

請忽略 option.c 的修改

我看你的原理图用的是TCA6418，但是驱动是加入了CONFIG_GPIO_PCA953X和CONFIG_KEYBOARD_TCA6416，你是想用gpio-pca953x.c来实现吧？

如果是gpio-pca953x.c，那么board-am335xevm.c中应加入：

{
  I2C_BOARD_INFO("tca6416", 0x20),
},

然后在pca953x_probe()函数中加一段打印看看程序有没有执行到这里

Hi Jian

很抱歉忘了告知，我前天已經解決了。

{
  I2C_BOARD_INFO("tca6416", 0x20),

  .platform_data = &am3517evm_gpio_expander_info_0,   <--我還有加上這個
},

謝謝。

最终是基于gpio-pca953x.c实现的扩展GPIO功能么？有没有对gpio-pca953x.c做什么改动呢？